[發(fā)明專利]工程機(jī)故障診斷方法、終端、系統(tǒng)和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010727867.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111830940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澤鋒;石向星;師建鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強(qiáng)

本發(fā)明提供了一種工程機(jī)故障診斷方法、終端、系統(tǒng)和電子設(shè)備，涉及故障診斷的技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：向車載控制器發(fā)送自診斷指令；獲取車載控制器發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)，其中，所述診斷數(shù)據(jù)至少包括車載控制器端口掃描數(shù)據(jù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和電氣執(zhí)行元器件參數(shù)；根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，得到故障診斷結(jié)果；展示所述故障診斷結(jié)果。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)故障一鍵自診斷，提高故障查找的效率，大大方便現(xiàn)場(chǎng)工作人員排查故障點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障診斷的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工程機(jī)故障診斷方法、終端、系統(tǒng)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化、數(shù)字化技術(shù)在工程機(jī)械上大量應(yīng)用，工程機(jī)械設(shè)備中電控部分占比越來(lái)越多，各種傳感器、執(zhí)行元件參與到機(jī)器的控制中來(lái)，相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，電信號(hào)看不見(jiàn)、摸不著，另外各種傳感器和執(zhí)行元件信號(hào)互相關(guān)聯(lián)，不可避免的帶來(lái)了售后服務(wù)人員在故障查找、處理方面的困難。而使用傳統(tǒng)的人為進(jìn)行故障查找及分析方法，不能滿足現(xiàn)場(chǎng)快速處理的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)故障診斷方法、終端、系統(tǒng)和電子設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)故障一鍵自診斷，提高故障查找的效率，大大方便現(xiàn)場(chǎng)工作人員排查故障點(diǎn)。

第一方面，本發(fā)明提供的一種工程機(jī)故障診斷方法，應(yīng)用于工程機(jī)故障診斷終端，包括：

向車載控制器發(fā)送自診斷指令；

獲取車載控制器發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)，其中，所述診斷數(shù)據(jù)至少包括車載控制器端口掃描數(shù)據(jù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和電氣執(zhí)行元器件參數(shù)；

根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，得到故障診斷結(jié)果；展示所述故障診斷結(jié)果。

可選地，根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，得到故障診斷結(jié)果，展示所述故障診斷結(jié)果，包括：

根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)確定設(shè)備狀態(tài)；

根據(jù)所述設(shè)備狀態(tài)確定操作提示信息，所述操作提示信息為用戶操作設(shè)備的步驟；

展示所述操作提示信息。

可選地，根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，得到故障診斷結(jié)果，包括：

將當(dāng)前電氣執(zhí)行元器件參數(shù)與預(yù)設(shè)閾值范圍進(jìn)行比較，當(dāng)前電氣執(zhí)行元器件參數(shù)超出預(yù)設(shè)閾值范圍時(shí)，得到當(dāng)前電氣執(zhí)行元器件故障的診斷結(jié)果。

可選地，根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，得到故障診斷結(jié)果，展示所述診斷結(jié)果，包括：

根據(jù)車載控制器端口掃描數(shù)據(jù)，得到車載控制器端口的判斷結(jié)果，所述車載控制器端口的判斷結(jié)果包括車載控制器端口是否對(duì)地短路、是否對(duì)電源短路、是否斷路、接收的反饋值是否高于正常范圍，以及接收的反饋值是否低于正常范圍；

展示車載控制器端口的判斷結(jié)果。

可選地，所述故障診斷結(jié)果至少包括故障查找步驟和故障處理方法。

可選地，獲取車載控制器發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)包括：

通過(guò)有線通訊或無(wú)線通訊的方式從車載控制器獲取診斷數(shù)據(jù)；其中，所述無(wú)線通訊的方式至少包括WIFI、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、LAN和藍(lán)牙；其中所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為4G網(wǎng)絡(luò)或5G網(wǎng)絡(luò)。

第二方面，本發(fā)明提供的一種工程機(jī)故障診斷終端，包括：

發(fā)送模塊，用于向車載控制器發(fā)送自診斷指令；

獲取模塊，用于獲取車載控制器發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)，其中，所述診斷數(shù)據(jù)至少包括車載控制器端口掃描數(shù)據(jù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和電氣執(zhí)行元器件參數(shù)；

診斷模塊，用于根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，得到故障診斷結(jié)果；展示所述故障診斷結(jié)果。