[發明專利]工程機故障診斷方法、終端、系統和電子設備

在審

• 申請號: 202010727867.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111830940A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王澤鋒;石向星;師建鵬
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

1.一種工程機故障診斷方法，其特征在于，應用于工程機故障診斷終端，包括：

向車載控制器發送自診斷指令；

獲取車載控制器發送的診斷數據，其中，所述診斷數據至少包括車載控制器端口掃描數據、執行機構運動參數、設備參數和電氣執行元器件參數；

根據所述診斷數據進行故障診斷，得到故障診斷結果；展示所述故障診斷結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述診斷數據進行故障診斷，得到故障診斷結果，展示所述故障診斷結果，包括：

根據所述診斷數據確定設備狀態；

根據所述設備狀態確定操作提示信息，所述操作提示信息為用戶操作設備的步驟；

展示所述操作提示信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述診斷數據進行故障診斷，得到故障診斷結果，包括：

將當前電氣執行元器件參數與預設閾值范圍進行比較，當前電氣執行元器件參數超出預設閾值范圍時，得到當前電氣執行元器件故障的診斷結果。

4.權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述診斷數據進行故障診斷，得到故障診斷結果，展示所述故障診斷結果，包括：

根據車載控制器端口掃描數據，得到車載控制器端口的判斷結果，所述車載控制器端口的判斷結果包括車載控制器端口是否對地短路、是否對電源短路、是否斷路、接收的反饋值是否高于正常范圍，以及接收的反饋值是否低于正常范圍；

展示車載控制器端口的判斷結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障診斷結果至少包括故障查找步驟和故障處理方法。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取車載控制器發送的診斷數據包括：

通過有線通訊或無線通訊的方式從車載控制器獲取診斷數據；其中，所述無線通訊的方式至少包括WIFI、移動通信網絡、LAN和藍牙；其中所述移動通信網絡為4G網絡或5G網絡。

7.一種工程機故障診斷終端，其特征在于，包括：

發送模塊，用于向車載控制器發送自診斷指令；

獲取模塊，用于獲取車載控制器發送的診斷數據，其中，所述診斷數據至少包括車載控制器端口掃描數據、執行機構運動參數、設備參數和電氣執行元器件參數；

診斷模塊，用于根據所述診斷數據進行故障診斷，得到故障診斷結果；展示所述故障診斷結果。

8.一種工程機故障診斷系統，其特征在于，包括權利要求7所述的工程機故障診斷終端、車載控制器、轉換模塊和云平臺；所述轉換模塊分別通過有線或無線的方式與所述車載控制器、所述云平臺和所述工程機故障診斷終端相連；所述工程機故障診斷終端分別與云平臺、車載控制器通過有線或無線的方式相連。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述轉換模塊包括CAN轉WIFI模塊、CAN轉藍牙模塊、CAN轉移動網絡模塊、CAN轉LAN模塊；

所述云平臺與所述CAN轉移動網絡模塊相連；其中，CAN轉移動網絡模塊為CAN轉4G模塊或CAN轉5G模塊中的一種；

所述工程機故障診斷終端與所述CAN轉WIFI模塊、CAN轉藍牙模塊或CAN轉LAN模塊中的至少一個相連。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至6任一項所述的方法的步驟。