[發明專利]一種道岔式立體庫

在審

• 申請號: 202010727687.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111792261A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 汪勝志;李光濤;李田野;汪博韜
• 申請（專利權）人: 廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司;湖北科德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 姚朝權

本申請公開了一種道岔式立體庫。包括：貨架、巷道機構和能夠在所述巷道機構上運行的岔式堆垛機；本申請具體地設計貨架、巷道機構和能夠在所述巷道機構上運行的岔式堆垛機，岔式堆垛機利用其上的行走驅動機構在巷道上行走，以起重和搬運貨架上的貨物；并利用道岔機構為岔式堆垛機更換所需的軌道，并且在需要轉彎時，啟動轉向機構，帶動岔式堆垛機轉彎；以實現提高自動化程度、系統柔性和靈活性，提升空間利用率，降低建造成本的目的；并且當一臺岔式堆垛機出現故障時，其他堆垛機能夠代替其繼續工作，不會影響整體的運行。

技術領域

本公開一般涉及自動化立體倉庫技術領域，具體涉及一種道岔式立體庫。

背景技術

自動化立體倉庫是在不直接進行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物料的系統。它的高度通常在12米以上，自動化立體倉庫主要包括貨架、堆垛機、入(出)庫工作臺、貨物自動運進(出)輸送帶及操作控制系統。通過自動化立體倉庫可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，因而越來越受到企業的重視。

目前，自動化立體倉庫應用有兩種：即直線型(L系列)和轉彎型(C系列)。直線型(L系列)，同一臺堆垛機可以同時控制2排或4排貨架。轉彎型(C系列)同時控制4排或8排貨架，以上2種形式堆垛機均不能切換運行軌道。在相同巷道條件下，自動化立體倉庫需要投入更多的堆垛機以滿足使用要求；而在滿足出入庫效率的前提下，增加了立體倉庫的建造成本。

因此，我們提出一種道岔式立體庫，用以解決上述的一臺堆垛機出現故障，影響系統整體運行，建造成本高的問題。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠提高自動化程度、系統柔性和靈活性，提升空間利用率，降低建造成本，結構簡單且易于實現的道岔式立體庫。

第一方面，本申請提供一種道岔式立體庫，包括：貨架、巷道機構和能夠在所述巷道機構上運行的岔式堆垛機；

所述巷道機構包括：多個巷道和與相鄰兩個所述巷道對接的道岔機構；所述貨架分布在所述巷道的兩側；所述岔式堆垛機設置有第一橫梁與第二橫梁；所述第一橫梁上設置有轉向機構，且所述第二橫梁上設置有行走驅動機構。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述轉向機構包括：設置在所述第一橫梁上的支架和安裝在所述支架上的導向組件；所述導向組件設置有導向軸和套設在所述導向軸一端的導向輪；所述導向軸與所述導向輪之間還設置有均勻分布的軸承。

根據本申請實施例提供的技術方案，還包括：配合使用的限位部與隔套；所述限位部豎直設置在所述導向軸內，且其遠離所述導向輪設置；所述隔套水平貫穿所述導向軸，且所述隔套的側壁與所述限位部的端部交錯設置。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述支架上還設置有緩沖器。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述行走驅動機構包括：設置在所述第二橫梁上的驅動件和配合使用的主動走輪箱與被動走輪箱；所述驅動件的輸出軸與所述主動走輪箱固接；所述主動走輪箱與所述被動走輪箱的驅動軸分別與所述岔式堆垛機固接。

根據本申請實施例提供的技術方案，還包括：滑觸供電機構。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述滑觸供電機構包括：滑觸線和設置在所述岔式堆垛機行走驅動輪上的碳刷；所述岔式堆垛機貨架上設置有固定懸吊架，用于安裝所述滑觸線。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述道岔機構包括：底座和設置在所述底座上的滑動組件；

所述底座的兩個對稱設置的邊沿分別設置有第一地面直行軌道和第二地面直行軌道；所述底座邊沿還設置有地面轉彎軌道，且所述地面轉彎軌道與所述第二地面直行軌道相鄰設置；所述底座的表面開設有滑槽，用于容納所述滑動組件自由移動；所述底座上還設置有驅動機構，用于驅動所述滑動組件移動；