[發(fā)明專利]一種道岔式立體庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010727687.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111792261A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪勝志;李光濤;李田野;汪博韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊科德智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備股份有限公司;湖北科德智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 姚朝權(quán)

1.一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，包括：貨架(1)、巷道機(jī)構(gòu)和能夠在所述巷道機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的岔式堆垛機(jī)(2)；

所述巷道機(jī)構(gòu)包括：多個(gè)巷道(3)和與相鄰兩個(gè)所述巷道(3)對(duì)接的道岔機(jī)構(gòu)(4)；所述貨架(1)分布在所述巷道(3)的兩側(cè)；所述岔式堆垛機(jī)(2)設(shè)置有第一橫梁(5)與第二橫梁(6)；所述第一橫梁(5)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)，且所述第二橫梁(6)上設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)包括：設(shè)置在所述第一橫梁(5)上的支架(9)和安裝在所述支架(9)上的導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)向組件設(shè)置有導(dǎo)向軸(10)和套設(shè)在所述導(dǎo)向軸(10)一端的導(dǎo)向輪(11)；所述導(dǎo)向軸(10)與所述導(dǎo)向輪(11)之間還設(shè)置有均勻分布的軸承(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，還包括：配合使用的限位部(13)與隔套(14)；所述限位部(13)豎直設(shè)置在所述導(dǎo)向軸(10)內(nèi)，且其遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向輪(11)設(shè)置；所述隔套(14)水平貫穿所述導(dǎo)向軸(10)，且所述隔套(14)的側(cè)壁與所述限位部(13)的端部交錯(cuò)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，所述支架(9)上還設(shè)置有緩沖器(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括：設(shè)置在所述第二橫梁(6)上的驅(qū)動(dòng)件(15)和配合使用的主動(dòng)走輪箱(16)與被動(dòng)走輪箱(17)；所述驅(qū)動(dòng)件(15)的輸出軸與所述主動(dòng)走輪箱(16)固接；所述主動(dòng)走輪箱(16)與所述被動(dòng)走輪箱(17)的驅(qū)動(dòng)軸分別與所述岔式堆垛機(jī)(2)固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，還包括：的滑觸供電機(jī)構(gòu)(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，所述滑觸供電機(jī)構(gòu)(19)包括：滑觸線(20)和設(shè)置在所述岔式堆垛機(jī)(2)行走驅(qū)動(dòng)輪上的碳刷(21)；所述岔式堆垛機(jī)(2)貨架上設(shè)置有固定懸吊架(22)，用于安裝所述滑觸線(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，所述道岔機(jī)構(gòu)(4)包括：底座(23)和設(shè)置在所述底座(23)上的滑動(dòng)組件；

所述底座(23)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的邊沿分別設(shè)置有第一地面直行軌道(24)和第二地面直行軌道(25)；所述底座(23)邊沿還設(shè)置有地面轉(zhuǎn)彎軌道(26)，且所述地面轉(zhuǎn)彎軌道(26)與所述第二地面直行軌道(25)相鄰設(shè)置；所述底座(23)的表面開設(shè)有滑槽，用于容納所述滑動(dòng)組件自由移動(dòng)；所述底座(23)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件移動(dòng)；

所述滑動(dòng)組件包括：能夠在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)板(27)和設(shè)置在所述滑動(dòng)導(dǎo)板(27)上的滑動(dòng)直行軌道(28)與滑動(dòng)轉(zhuǎn)彎軌道(29)；所述滑動(dòng)導(dǎo)板(27)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用于固定所述滑動(dòng)導(dǎo)板(27)的位置；所述滑動(dòng)直行軌道(28)的兩端分別能夠與所述第一地面直行軌道(24)、所述第二地面直行軌道(25)對(duì)接；所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)彎軌道(29)的兩端分別能夠與所述第一地面直行軌道(24)、所述地面轉(zhuǎn)彎軌道(25)對(duì)接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道岔式立體庫(kù)，其特征在于，還包括：控制系統(tǒng)。