[發明專利]一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統

在審

• 申請號: 202010727455.9
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111596673A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 薛慶林;成晟;毛克成;陳一言;陳剛
• 申請（專利權）人: 江蘇廣宇科技產業發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/01
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統，包括駕駛云輔助車載設備、交通信號控制系統以及云中心平臺系統；駕駛云輔助車載設備包含核心處理單元、高精度定位單元、5G通信單元以及傳感器單元；交通信號控制系統包括交通信號控制機和交通信號燈；其技術要點為，利用5G和云平臺的優勢，充分發揮5G的技術優勢，使道路上的車輛、行人、交通設施、云平臺成為一個整體，讓他們成為每一個參與者，每個參與者都可以將自身的信息即時分享，不然增強了道路交通安全，給駕駛者也帶來了極大的便利，同時本系統的優化控制可以極大的減少交通擁堵，減少積碳，為道路環境也做出了巨大的作用。

技術領域

本發明屬于5G技術領域，具體是一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統。

背景技術

5G技術是最新一代蜂窩移動通信技術，也是繼4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和2G（GSM）系統之后的延伸；隨著5G商用的到來，這項革新技術給傳統領域帶來全新的面貌，就汽車駕駛領域，5G給自動駕駛、車輛網技術等帶來了更多的加速和突破。

然而現有對5G結合車輛駕駛的過程中無法做到智能化的感知、決策和執行作業，只能結合5G技術對道路環境作出基本展示，還需要駕駛者進行自行判斷；交通堵塞情況得不到有效改善，使得駕駛者進行駕駛使用時可能會存在一定的危險性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統，包括駕駛云輔助車載設備、交通信號控制系統以及云中心平臺系統；

所述駕駛云輔助車載設備包含核心處理單元、高精度定位單元、5G通信單元以及傳感器單元；

所述交通信號控制系統包括交通信號控制機和交通信號燈；

整套輔助系統中的駕駛云輔助車載設備、交通信號控制系統、云中心平臺系統以及若干行人均作為該系統的參與者，每一個參與者都可以將自身的信息對其他的參與者進行即時分享，具體為：

行人被車輛上安裝的傳感器單元識別；

車輛和車輛之間根據彼此間的位置進行識別，結合傳感器單元使用時可識別其他車輛的駕駛意圖；

車輛通過云中心平臺系統傳遞交通信號，并控制系統中路邊設施位置信息，交通信號控制系統同樣可以通過云中心平臺系統將當前交通信號燈的實時狀態傳遞給車輛，利用5G通信單元中的5G技術，結合云中心平臺系統根據車輛駛入路口時的當前信息，作出優化控制。

優選的，所述高精度定位單元采用GPS系統，所述5G通信單元采用的是基于5G網絡的差分定位技術。

優選的，所述傳感器單元包括攝像機、慣性測量單元以及車輪傳感器，所述傳感器單元所監測得到的數據均傳送到核心處理單元，并進行數據融合和數據處理。

優選的，所述攝像機用于拍攝車輛行駛路況信息，所述慣性測量單元用于判定車輛行駛方向和行駛意圖，所述車輪傳感器用于計算行駛速度和位移，在高精度定位單位的基礎上，綜合計算得到精準數值。

優選的，所述駕駛云輔助車載設備可實現車輛與車輛間的無線連接，讓至少兩個車輛進行協作式決策，在視線范圍之外結合云中心平臺系統使用。

優選的，所述當前信息包括通過云平臺得到車輛的位置、速度、方向以及駕駛意圖。

與現有技術相比，本發明提供了一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統，具有如下有益效果：