[發(fā)明專利]一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010727455.9
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111596673A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛慶林;成晟;毛克成;陳一言;陳剛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇廣宇科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/01
• 代理公司: 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

1.一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括駕駛云輔助車載設(shè)備、交通信號控制系統(tǒng)以及云中心平臺系統(tǒng)；

所述駕駛云輔助車載設(shè)備包含核心處理單元、高精度定位單元、5G通信單元以及傳感器單元；

所述交通信號控制系統(tǒng)包括交通信號控制機(jī)和交通信號燈；

整套輔助系統(tǒng)中的駕駛云輔助車載設(shè)備、交通信號控制系統(tǒng)、云中心平臺系統(tǒng)以及若干行人均作為該系統(tǒng)的參與者，每一個參與者都可以將自身的信息對其他的參與者進(jìn)行即時分享，具體為：

行人被車輛上安裝的傳感器單元識別；

車輛和車輛之間根據(jù)彼此間的位置進(jìn)行識別，結(jié)合傳感器單元使用時可識別其他車輛的駕駛意圖；

車輛通過云中心平臺系統(tǒng)傳遞交通信號，并控制系統(tǒng)中路邊設(shè)施位置信息，交通信號控制系統(tǒng)同樣可以通過云中心平臺系統(tǒng)將當(dāng)前交通信號燈的實(shí)時狀態(tài)傳遞給車輛，利用5G通信單元中的5G技術(shù)，結(jié)合云中心平臺系統(tǒng)根據(jù)車輛駛?cè)肼房跁r的當(dāng)前信息，作出優(yōu)化控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述高精度定位單元采用GPS系統(tǒng)，所述5G通信單元采用的是基于5G網(wǎng)絡(luò)的差分定位技術(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器單元包括攝像機(jī)、慣性測量單元以及車輪傳感器，所述傳感器單元所監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)均傳送到核心處理單元，并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)處理。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像機(jī)用于拍攝車輛行駛路況信息，所述慣性測量單元用于判定車輛行駛方向和行駛意圖，所述車輪傳感器用于計算行駛速度和位移，在高精度定位單位的基礎(chǔ)上，綜合計算得到精準(zhǔn)數(shù)值。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛云輔助車載設(shè)備可實(shí)現(xiàn)車輛與車輛間的無線連接，讓至少兩個車輛進(jìn)行協(xié)作式?jīng)Q策，在視線范圍之外結(jié)合云中心平臺系統(tǒng)使用。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G的智慧駕駛云輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述當(dāng)前信息包括通過云平臺得到車輛的位置、速度、方向以及駕駛意圖。