[發(fā)明專利]一種多功能工業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010726456.1
• 申請日: 2020-07-25
• 公開（公告）號: CN111992945A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 陳春莉
• 申請（專利權）人: 陳春莉
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

本發(fā)明公開了一種多功能工業(yè)機器人，包括外殼和豎板，所述外殼的內壁頂部左右兩側均固接有兩個豎板，所述外殼的內部設有固定裝置，所述液壓缸的外壁與外殼的左側內壁固定連接，所述液壓缸的內部液壓桿與橫板的左端固定連接，兩個所述第一短板的后端面右側分別通過銷軸與兩個彎板的正面左側轉動相連，兩個所述彎板的正面左側分別通過銷軸與兩個第三短板的后端面右側轉動相連，兩個所述第三短板的后端面左側分別通過銷軸與厚板的正面右側上下轉動相連。該多功能工業(yè)機器人通過彎板、齒輪和梯形塊之間的配合，液壓缸間接帶動彎板旋轉，將工件夾緊實現(xiàn)了固定，防止固定不嚴，發(fā)生偏移，避免焊接位置發(fā)生錯誤，防止焊件變成廢件，降低了成本。

技術領域

本發(fā)明涉及多功能工業(yè)機器人技術領域，具體為一種多功能工業(yè)機器人。

背景技術

現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空，無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當?shù)姆雷o措施。

但是現(xiàn)有技術進行焊接時需要人為進行固定，可能會導致固定不嚴，發(fā)生偏移，導致焊接位置發(fā)生錯誤，使焊接件變成廢件，增加成本，并且現(xiàn)有技術進行固定時過程繁瑣，浪費時間，增加了勞動力，進行焊接時會產生有毒氣體，現(xiàn)有裝置沒有對氣體處理的裝置，導致人體吸入后，對人的身體健康造成危害，安全性能降低，同時有毒氣體也會污染環(huán)境，而且現(xiàn)有技術焊接時槍頭更換麻煩，當需要快速進行不同種類的焊接時，由于槍頭更換麻煩影響了工作效率，無法滿足現(xiàn)代人們的工作需求，降低了實用性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能工業(yè)機器人，以解決上述背景技術中提出的可能會導致固定不嚴，發(fā)生偏移，導致焊接位置發(fā)生錯誤，使焊接件變成廢件，增加成本的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：包括外殼和豎板，所述外殼的內壁頂部左右兩側均固接有兩個豎板，所述外殼的內部設有固定裝置；

所述固定裝置包括液壓缸、橫板、梯形塊、齒輪、厚板、彎板、第一短板和第二短板；

所述液壓缸的外壁與外殼的左側內壁固定連接，所述液壓缸的內部液壓桿與橫板的左端固定連接，所述橫板的上下兩側均通過梯形塊與兩個齒輪的內壁嚙合相連，所述橫板的后端面與厚板的正面相貼合，所述厚板的頂部與豎板的底端固定連接，兩個所述齒輪的后端面均通過銷軸與厚板的正面上下兩側轉動相連，兩個所述齒輪的正面外側分別通過銷軸與兩個第一短板的后端面左側轉動相連，兩個所述第一短板的后端面右側分別通過銷軸與兩個彎板的正面左側轉動相連，兩個所述彎板的正面左側分別通過銷軸與兩個第三短板的后端面右側轉動相連，兩個所述第三短板的后端面左側分別通過銷軸與厚板的正面右側上下轉動相連。

優(yōu)選的，所述彎板的內側等距設有多個三角塊。

優(yōu)選的，兩個所述彎板關于液壓缸呈中心對稱。

優(yōu)選的，所述外殼的頂部左側固接有支座，所述支座的頂部固接有風機，所述風機的輸入端貫穿外殼的頂部，所述風機輸入端的外壁與外殼的頂部內壁固定連接，所述風機的輸出端連通有水箱，所述水箱的頂部左側內壁過盈配合有橡膠塞，所述水箱的底部與外殼的頂部左側固定連接。

優(yōu)選的，所述外殼的內壁底部設有移動裝置；

所述移動裝置包括支架、電機、往復絲桿、圓棒、凹板、曲板、弧形板、把手、方塊、彈簧、圓塊和焊槍；