[發明專利]一種多功能工業機器人

在審

• 申請號: 202010726456.1
• 申請日: 2020-07-25
• 公開（公告）號: CN111992945A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陳春莉
• 申請（專利權）人: 陳春莉
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

1.一種多功能工業機器人，包括外殼(1)和豎板(7)，所述外殼(1)的內壁頂部左右兩側均固接有兩個豎板(7)，其特征在于：所述外殼(1)的內部設有固定裝置(2)；

所述固定裝置(2)包括液壓缸(201)、橫板(202)、梯形塊(203)、齒輪(204)、厚板(205)、彎板(206)、第一短板(207)和第二短板(208)；

所述液壓缸(201)的外壁與外殼(1)的左側內壁固定連接，所述液壓缸(201)的內部液壓桿與橫板(202)的左端固定連接，所述橫板(202)的上下兩側均通過梯形塊(203)與兩個齒輪(204)的內壁嚙合相連，所述橫板(202)的后端面與厚板(205)的正面相貼合，所述厚板(205)的頂部與豎板(7)的底端固定連接，兩個所述齒輪(204)的后端面均通過銷軸與厚板(205)的正面上下兩側轉動相連，兩個所述齒輪(204)的正面外側分別通過銷軸與兩個第一短板(207)的后端面左側轉動相連，兩個所述第一短板(207)的后端面右側分別通過銷軸與兩個彎板(206)的正面左側轉動相連，兩個所述彎板(206)的正面左側分別通過銷軸與兩個第三短板(208)的后端面右側轉動相連，兩個所述第三短板(208)的后端面左側分別通過銷軸與厚板(205)的正面右側上下轉動相連。

2.根據權利要求1所述的一種多功能工業機器人，其特征在于：所述彎板(206)的內側等距設有多個三角塊。

3.根據權利要求1所述的一種多功能工業機器人，其特征在于：兩個所述彎板(206)關于液壓缸(201)呈中心對稱。

4.根據權利要求1所述的一種多功能工業機器人，其特征在于：所述外殼(1)的頂部左側固接有支座(3)，所述支座(3)的頂部固接有風機(4)，所述風機(4)的輸入端貫穿外殼(1)的頂部，所述風機(4)輸入端的外壁與外殼(1)的頂部內壁固定連接，所述風機(4)的輸出端連通有水箱(5)，所述水箱(5)的頂部左側內壁過盈配合有橡膠塞(6)，所述水箱(5)的底部與外殼(1)的頂部左側固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能工業機器人，其特征在于：所述外殼(1)的內壁底部設有移動裝置(8)；

所述移動裝置(8)包括支架(801)、電機(802)、往復絲桿(803)、圓棒(804)、凹板(805)、曲板(806)、弧形板(807)、把手(808)、方塊(809)、彈簧(810)、圓塊(811)和焊槍(812)；

所述支架(801)的左側上方與外殼(1)的右側底部固定連接，所述支架(801)的底端與電機(802)的頂部固定連接，所述電機(802)的輸出端與往復絲桿(803)的右端固定連接，所述往復絲桿(803)的左右兩側分別通過軸承與外殼(1)的內壁左右兩側底部轉動相連，所述往復絲桿(803)的外壁凹槽分別與兩個圓棒(804)的外壁下方滑動卡接，兩個所述圓棒(804)的頂部分別與凹板(805)的底部左右兩側固定連接，所述凹板(805)的頂部固定連接有曲板(806)，所述圓棒(806)的后端面上方左右兩側分別通過銷軸與兩個弧形板(807)的正面下方轉動相連，兩個所述弧形板(807)的外側固定連接有把手(808)，兩個所述弧形板(807)的正面上方均固定連接有方塊(809)，兩個所述方塊(809)的內側分別與彈簧(810)的左右兩端固定連接，兩個所述弧形板(807)的內側卡接有圓塊(811)，所述圓塊(811)的頂端固定連接有焊槍(812)。

6.根據權利要求5所述的一種多功能工業機器人，其特征在于：所述把手(808)的表面加工有磨紋。