[發(fā)明專利]一種塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010726404.4
• 申請日: 2020-07-25
• 公開（公告）號: CN111853425A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳斌豐;俞挺;莊嚴(yán)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江誠基環(huán)境工程有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/18;F16L101/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：包括沿管道軸線方向可進(jìn)行伸縮的支撐骨架(1)、設(shè)置于所述支撐骨架(1)一端的第一支撐行走組件(2)、設(shè)置于所述支撐骨架(1)另一端的第二支撐行走組件(3)、設(shè)置于所述支撐骨架(1)側(cè)端的修復(fù)組件(4)，所述第一支撐行走組件(2)和第二支撐行走組件(3)包括多個周向設(shè)置于所述支撐骨架(1)的驅(qū)動油缸(30)以及設(shè)置于所述驅(qū)動油缸(30)的活塞桿上的固定座(31)，所述驅(qū)動油缸(30)的活塞桿垂直指向管道內(nèi)壁，所述修復(fù)組件(4)包括設(shè)置于所述支撐骨架(1)側(cè)端的修復(fù)氣缸(11)以及設(shè)置于所述修復(fù)氣缸(11)活塞缸上的頂出塊(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述支撐骨架(1)包括設(shè)置于中部且向所述第一支撐行走組件(2)一端頂出的第一頂出氣缸(5)、設(shè)置于所述第一頂出氣缸(5)遠(yuǎn)離所述第一支撐行走組件(2)一端的第二頂出氣缸(6)，所述第一頂出氣缸(5)的活塞桿前端設(shè)置有第一支撐管(8)，所述第二頂出氣缸(6)的活塞桿前端設(shè)置有第二支撐管(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述第一頂出氣缸(5)和所述第二頂出氣缸(6)通過萬向節(jié)(7)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)側(cè)端設(shè)置有抵接于管道內(nèi)壁滑移的的行走輪(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)側(cè)端轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)桿(27)，所述行走輪(28)固定于所述調(diào)節(jié)桿(27)遠(yuǎn)離所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)一端，所述調(diào)節(jié)桿(27)側(cè)端設(shè)置有壓縮彈簧(29)，所述壓縮彈簧(29)的另一端固定于所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)側(cè)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)一側(cè)設(shè)置有支撐架(18)，所述支撐架(18)外端轉(zhuǎn)動連接有抵接于管道內(nèi)壁的轉(zhuǎn)向輪(24)，所述轉(zhuǎn)向輪(24)和所述行走輪(28)相互垂直，所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)側(cè)端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(16)，所述驅(qū)動電機(jī)(16)的輸出軸通過鏈條傳動連接于所述轉(zhuǎn)向輪(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述第一支撐管(8)和所述第二支撐管(9)側(cè)端設(shè)置有驅(qū)動所述支撐架(18)轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機(jī)(15)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述支撐架(18)上開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)向輪(24)轉(zhuǎn)動插接的定位孔(21)，所述定位孔(21)為腰型孔，所述定位孔(21)內(nèi)設(shè)置有抵緊于所述轉(zhuǎn)向輪(24)靠近所述驅(qū)動電機(jī)(16)一端的壓緊彈簧(22)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塌陷管道內(nèi)部修復(fù)裝置，其特征在于：所述固定座(31)和所述頂出塊(12)外端為抵接弧面(13)，所述抵接弧面(13)外端粘接有防滑緩沖墊(14)。