[發明專利]一種擺動結構中運動零件位置的檢測方法

有效

• 申請號: 202010726020.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111964883B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 丁召榮;黃晨濤;唐一鳴;秦高強;馬振人;李思宇;李淵
• 申請（專利權）人: 西安鐵路信號有限責任公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺動結構中運動零件位置的檢測方法，適用于往復運動零件（1）控制擺動零件（2）的結構中，往復運動零件（1）位置及擺動零件（2）角度的檢測，它包括，往復運動零件（1）、擺動零件（2）、第一磁體（3）、第二磁體（4）、第一磁電傳感器（5）、第二磁電傳感器（6）、第三磁電傳感器（7）、處理單元（8）、模式選擇硬件（9）；往復運動零件（1）通過機構控制擺動零件（2）進行擺動，第一磁體（3）固定安裝在往復運動零件（1）上，第二磁體（4）固定安裝在擺動零件（2）上，第一磁電傳感器（5）和第二磁電傳感器（6）用于檢測第一磁體（3）隨往復運動零件（1）的移動，第三磁電傳感器（7）用于檢測第二磁體（4）隨擺動零件（2）的轉動；

所述的處理單元（8）接收第一磁電傳感器（5）、第二磁電傳感器（6）輸出數據并對其進行處理，計算出對應第一磁體（3）的位置或位移；處理單元（8）接收第三磁電傳感器（7）輸出數據并對其進行處理，計算出對應第二磁體（4）的角度或轉角，經過校驗認為可信后，給出位置或位移或角度或轉角數值作為被測零件數據輸出；

所述的處理單元（8）包括選擇一個標定模式和檢測模式，處理單元（8）根據模式選擇硬件（9）輸出信息進入標定模式或檢測模式工作，模式選擇硬件（9）和處理單元（8）之間以無線或有線通信方式進行數據傳輸，處理單元（8）在標定模式進行特征值的記錄；處理單元（8）在檢測模式對往復運動零件（1）位置及擺動零件（2）角度進行檢測，處理單元（8）輸出信息至模式選擇硬件（9）進行人機交互；

其特征是：所述的處理單元（8）的標定模式進行特征值的記錄，當僅有的第二磁電傳感器（6）發生狀態變化時，其工作步驟如下：

步驟一，操作模式選擇硬件（9），使系統進入標定模式運行，讀入往復運動零件（1）的“規定值”，“規定值”是根據往復運動零件（1）和擺動零件（2）的運動關系，所選擇的往復運動零件（1）驅動擺動零件（2）擺動過程中的一個位置所對應的位置數值，然后開始使往復運動零件1從一個終端位置向另一個終端位置運動；

步驟二，在往復運動零件（1）運動過程中，第一磁電傳感器（5）和第二磁電傳感器（6）按照設定的時間間隔檢測第一磁體（3）位置，當第二 磁電傳感器（6）對第一磁體（3）的檢測發生狀態變化時，記錄第一磁電傳感器（5）對第一磁體（3）的檢測數值作為“驗證值”，并將“往復運動零件（1）檢測信息可信性標記”置為“可信”；

步驟三，根據預先確定的計算方法，從第一磁電傳感器（5）和第二磁電傳感器（6）的檢測信息計算得出往復運動零件（1）的位置數據，從第三磁電傳感器（7）的檢測信息計算得出擺動零件（2）的角度數據；

步驟四，檢查往復運動零件（1）的位置數據是否與“規定值”相同，若相同，將此時的擺動零件（2）角度數據記錄為“基準值”，并將“擺動零件（2）檢測信息可信性標記”置為“可信”，若不同，返回步驟二；

步驟五，操作模式選擇硬件（9），退出標定模式。