[發明專利]一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺

在審

• 申請號: 202010725913.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111899420A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張國際;朱仕勇;楊序貴;吳道玉;田志峰
• 申請（專利權）人: 廣州技諾智能設備有限公司;廣州技諾智能裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/14;G07F11/16;F16M11/26
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 陳慧

本發明公開了一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，包括總框架模塊，兩個直線導軌模塊，升降平臺模塊，兩個配重模塊；總框架模塊包括框架，兩個安裝在框架頂部兩側的導向輪，安裝在框架底部的驅動電機，兩端分別穿插在框架底部兩側的驅動軸，套裝在驅動軸上的驅動同步輪，兩個套裝在驅動軸兩端的升降同步輪，驅動電機輸出軸與驅動同步輪通過驅動同步帶連接，同側升降同步輪和導向輪通過升降同步帶連接；兩個直線導軌模塊安裝在框架兩側，并位于同側升降同步帶的圈內；升降平臺模塊兩端連接同側直線導軌模塊和升降同步帶一側，兩個配重模塊安裝在兩個升降同步帶另一側。不僅實現了接貨并輸送商品至特定取貨口，而且支持一次購買多件商品。

技術領域

本發明涉及一種升降云臺，主要用于自動售貨機的接貨及出貨。

背景技術

售貨機作為一種無人零售的終端設備，其目的在于用機械取代人工，實現消費者在各種無人場景下快速購買的需求。

目前市場上的自動售貨機種類繁多，就出貨形式大致可分為兩類：

第一種為商品直接掉落，用戶從設備底部設置的取貨口取走商品，但是該出貨形式易造成商品損壞，用戶體驗不好；

第二種為搭載升降云臺，先將商品送至特定取貨口，再由用戶取走。但是該出貨形式出貨效率低；并且市場現有的售貨機升降云臺無法支持一次購買多件商品，或可支持一次購買多件商品卻存在較高的的出貨故障問題；此外市場上售貨機所使用的升降平臺一般受發泡箱體精度影響較大，對整機裝配精度要求較高。

故而亟待研發出一種新型的自動售貨機出貨結構，以更好的服務于用戶。

發明內容

針對上述現存的技術問題，本發明提供一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，以實現用戶使用自動售貨機一次購買多件商品。

為實現上述目的，本發明提供一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，包括總框架模塊，兩個直線導軌模塊，升降平臺模塊，以及兩個配重模塊。

所述的總框架模塊包括框架，兩個分別安裝在框架頂部兩側的導向輪，安裝在框架底部的驅動電機，兩端分別穿插在框架底部兩側的驅動軸，套裝在驅動軸上的驅動同步輪，以及兩個分別套裝在驅動軸兩端的升降同步輪，且驅動電機輸出軸與驅動同步輪通過驅動同步帶連接，同側的升降同步輪和導向輪通過升降同步帶連接。

所述的兩個直線導軌模塊分別安裝在框架兩側，并位于同側升降同步帶的圈內。

所述的升降平臺模塊兩端連接同側的直線導軌模塊和升降同步帶一側，并能夠在驅動電機的帶動下沿直線導軌模塊上下運動。

所述的兩個配重模塊分別安裝在兩個升降同步帶另一側上，并與升降平臺模塊的運動方向相反。

上述技術方案中，驅動電機通過驅動同步帶、驅動同步輪帶動驅動軸旋轉，驅動軸通過升降同步輪帶動升降同步帶運行，使得升降平臺模塊在直線導軌的導向下，配重模塊在導向輪的導向下，進行方向相反的升降運動。并且，每個升降同步帶的兩側分別安裝升降平臺模塊的一端和配重模塊，起到了互為抵消重力，減輕工作負載的作用，保證了機構運行的平穩性及可靠性。

進一步，所述的升降平臺模塊包括基座，安裝在基座頂部小車安裝板，安裝在小車安裝板上的接貨籃小車，以及安裝在基座兩側的升降平臺左、右安裝板；

所述的接貨籃小車上安裝有可推出商品的推板組件；

所述的基座容腔中安裝有能夠驅動接貨籃小車左右移動的小車動力組件、以及能夠驅動推板組件運動的推板動力組件；

所述的升降平臺左、右安裝板、分別連接同側的直線導軌模塊和升降同步帶，使升降平臺模塊能夠沿直線導軌模塊上下運動。