[發(fā)明專利]一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111899420A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 張國際;朱仕勇;楊序貴;吳道玉;田志峰
• 申請（專利權）人: 廣州技諾智能設備有限公司;廣州技諾智能裝備有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/14;G07F11/16;F16M11/26
• 代理公司: 深圳叁眾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 陳慧

1.一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，包括總框架模塊，兩個直線導軌模塊，升降平臺模塊，以及兩個配重模塊；

所述的總框架模塊包括框架，兩個分別安裝在框架頂部兩側的導向輪，安裝在框架底部的驅動電機，兩端分別穿插在框架底部兩側的驅動軸，套裝在驅動軸上的驅動同步輪，以及兩個分別套裝在驅動軸兩端的升降同步輪，且驅動電機輸出軸與驅動同步輪通過驅動同步帶連接，同側的升降同步輪和導向輪通過升降同步帶連接；

所述的兩個直線導軌模塊分別安裝在框架兩側，并位于同側升降同步帶的圈內；

所述的升降平臺模塊兩端連接同側的直線導軌模塊和升降同步帶一側，并能夠在驅動電機的帶動下沿直線導軌模塊上下運動；

所述的兩個配重模塊分別安裝在兩個升降同步帶另一側上，并與升降平臺模塊的運動方向相反。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的升降平臺模塊包括基座，安裝在基座頂部小車安裝板，安裝在小車安裝板上的接貨籃小車，以及安裝在基座兩側的升降平臺左、右安裝板；

所述的接貨籃小車上安裝有可推出商品的推板組件；

所述的基座容腔中安裝有能夠驅動接貨籃小車左右移動的小車動力組件、以及能夠驅動推板組件運動的推板動力組件；

所述的升降平臺左、右安裝板、分別連接同側的直線導軌模塊和升降同步帶，使升降平臺模塊能夠沿直線導軌模塊上下運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的小車動力組件包括分別安裝在基座容腔左右兩端的小車動力電機和小車動力同步輪，小車動力電機的輸出軸通過小車動力同步帶連接小車動力同步輪；所述的小車安裝板上沿小車動力同步帶方向開設小車導向縫隙，接貨籃小車底端穿過小車導向縫隙連接小車動力同步帶。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的升降平臺左、右安裝板頂部前端分別安裝有紅外對稱傳感器，用于進行出貨檢測。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的基座容腔中安裝有能夠檢測出貨的重力感應模塊，且小車安裝板固定在該重力感應模塊上。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的接貨籃小車包括接貨籃小車底座、安裝在其底板下的推板從動組件，安裝其底板上的推板導軌，開設在其底板上與推板導軌平行的推板導向縫隙，以及放置在推板導軌上的推板組件；

且推板組件底部經(jīng)推板導向縫隙連接推板從動組件，當推板從動組件連接推板動力組件時，能夠帶動推板組件沿著推板導軌運動。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的推板動力組件包括安裝在基座內、并靠近出貨端的推板動力電機，以及安裝在推板動力電機輸出軸上的驅動齒輪A；

所述的推板從動組件包括安裝在接貨籃小車底座底板下方的主動同步輪，與其同軸相連的驅動齒輪B，以及從動同步輪，且主動同步輪和從動同步輪分別位于推板導向縫隙兩端，并通過驅動帶連接，推板組件底部穿過推板導向縫隙連接驅動帶；

所述的小車安裝板上開設平行小車導向縫隙的齒輪導向縫隙，且驅動齒輪B穿過該齒輪導向縫隙置于基座容腔中；

當接貨籃小車移動至驅動齒輪A與驅動齒輪B嚙合時，在推板動力電機的帶動下，驅動接貨籃小車上的推板沿著推板導軌向出貨口移動。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述接貨籃小車底板下方還安裝有導向輪組件。

9.根據(jù)權利要求6或7所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的接貨籃小車內的左右兩端分別安裝有位置定位傳感器。

10.根據(jù)權利要求6或7所述的一種用于售貨機接貨及出貨的升降云臺，其特征在于，所述的小車安裝板上左右兩端分別安裝有行程控制開關。