[發(fā)明專利]一種多級同軸行星齒輪減速器

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111720499A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳玉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市領(lǐng)亞自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H13/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發(fā)明公開了一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，左法蘭和右法蘭設(shè)置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組設(shè)置在齒圈內(nèi)部，行星齒輪組設(shè)置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設(shè)置在行星齒輪架上，行星齒套設(shè)在銷軸上與銷軸之間設(shè)有多個滾子，滾子滾動與銷軸轉(zhuǎn)動帶動行星齒轉(zhuǎn)動；行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組，首級行星齒輪組后的行星齒輪組設(shè)置有通孔，首級行星齒輪組的太陽輪與定位軸的一端連接，定位軸的另一端穿過首級行星齒輪組后的行星齒輪組的通孔。有益的效果：通過定位軸的串聯(lián)作用下，減速器在使用時，能在極大程度上減少多級行星齒輪組在傳動時產(chǎn)生的偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于齒輪減速器制作領(lǐng)域，具體是一種多級同軸行星齒輪減速器。

背景技術(shù)

近年來，行星齒輪減速器的使用范圍越來越廣泛，但目前市面上普遍的行星齒輪減速器進行多級傳動時，都存在摩擦力較大，且在傳動時容易出現(xiàn)偏差或者磨損，造成精度不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多級同軸行星齒輪減速器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，左法蘭和右法蘭設(shè)置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設(shè)置在齒圈內(nèi)部，行星齒輪組設(shè)置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設(shè)置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設(shè)置在所述行星齒輪架上，行星齒套設(shè)在銷軸上，行星齒與銷軸之間設(shè)有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉(zhuǎn)動，通過滾子滾動與銷軸轉(zhuǎn)動帶動行星齒轉(zhuǎn)動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；首級行星齒輪組后的行星齒輪組均設(shè)置有通孔，首級行星齒輪組的太陽輪與定位軸的一端固定連接，定位軸的另一端穿過首級行星齒輪組后的其他行星齒輪組的通孔。

一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設(shè)置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設(shè)置在齒圈內(nèi)部，行星齒輪組設(shè)置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設(shè)置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設(shè)置在所述行星齒輪架上，行星齒套設(shè)在銷軸上，行星齒與銷軸之間設(shè)有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉(zhuǎn)動，通過滾子滾動與銷軸轉(zhuǎn)動帶動行星齒轉(zhuǎn)動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；在除末級行星齒輪組外其他的行星齒輪組上均設(shè)置有通孔，定位軸的一端與末級行星齒輪組的行星齒輪架固定連接，定位軸的另一端穿過末級行星齒輪組前的行星齒輪組的通孔。

一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設(shè)置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設(shè)置在齒圈內(nèi)部，行星齒輪組設(shè)置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設(shè)置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設(shè)置在所述行星齒輪架上，行星齒套設(shè)在銷軸上，行星齒與銷軸之間設(shè)有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉(zhuǎn)動，通過滾子滾動與銷軸轉(zhuǎn)動帶動行星齒轉(zhuǎn)動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；一種多級同軸行星齒輪減速器包括輸入軸，主動軸的一端與輸入軸為固定連接，齒圈內(nèi)的行星齒輪組均設(shè)置有通孔，定位軸的另一端依次穿過首級行星齒輪組的通孔直到插入末級行星齒輪組的通孔內(nèi)。

一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設(shè)置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設(shè)置在齒圈內(nèi)部，行星齒輪組設(shè)置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設(shè)置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設(shè)置在所述行星齒輪架上，行星齒套設(shè)在銷軸上，行星齒與銷軸之間設(shè)有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉(zhuǎn)動，通過滾子滾動與銷軸轉(zhuǎn)動帶動行星齒轉(zhuǎn)動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；一種多級同軸行星齒輪減速器包括輸出軸，主動軸的一端與輸出軸為固定連接，齒圈內(nèi)的行星齒輪組均設(shè)置有通孔，定位軸的另一端依次穿過末級行星齒輪組的通孔直到插入首級行星齒輪組的通孔內(nèi)。