[發明專利]一種多級同軸行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 202010725755.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111720499A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳玉敏
• 申請（專利權）人: 東莞市領亞自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H13/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

1.一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設置在齒圈內部，行星齒輪組設置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設置在所述行星齒輪架上，行星齒套設在銷軸上，行星齒與銷軸之間設有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉動，通過滾子滾動與銷軸轉動帶動行星齒轉動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；首級行星齒輪組后的行星齒輪組均設置有通孔，首級行星齒輪組的太陽輪與定位軸的一端固定連接，定位軸的另一端穿過首級行星齒輪組后的其他行星齒輪組的通孔。

2.一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設置在齒圈內部，行星齒輪組設置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設置在所述行星齒輪架上，行星齒套設在銷軸上，行星齒與銷軸之間設有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉動，通過滾子滾動與銷軸轉動帶動行星齒轉動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；在除末級行星齒輪組外其他的行星齒輪組上均設置有通孔，定位軸的一端與末級行星齒輪組的行星齒輪架固定連接，定位軸的另一端穿過末級行星齒輪組前的行星齒輪組的通孔。

3.一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設置在齒圈內部，行星齒輪組設置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設置在所述行星齒輪架上，行星齒套設在銷軸上，行星齒與銷軸之間設有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉動，通過滾子滾動與銷軸轉動帶動行星齒轉動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；一種多級同軸行星齒輪減速器包括輸入軸，主動軸的一端與輸入軸為固定連接，齒圈內的行星齒輪組均設置有通孔，定位軸的另一端依次穿過首級行星齒輪組的通孔直到插入末級行星齒輪組的通孔內。

4.一種多級同軸行星齒輪減速器包括齒圈、左法蘭、右法蘭、行星齒輪組和定位軸，其特征在于，左法蘭和右法蘭設置在齒圈的左右兩端，行星齒輪組均設置在齒圈內部，行星齒輪組設置在左法蘭和右法蘭中間，行星齒輪組設置有行星齒輪架、行星齒、銷軸、滾子和太陽輪，太陽輪和銷軸設置在所述行星齒輪架上，行星齒套設在銷軸上，行星齒與銷軸之間設有多個滾子，行星齒輪架帶動銷軸轉動，通過滾子滾動與銷軸轉動帶動行星齒轉動，行星齒輪組至少包括首級行星齒輪組和末級行星齒輪組；一種多級同軸行星齒輪減速器包括輸出軸，主動軸的一端與輸出軸為固定連接，齒圈內的行星齒輪組均設置有通孔，定位軸的另一端依次穿過末級行星齒輪組的通孔直到插入首級行星齒輪組的通孔內。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種多級同軸行星齒輪減速器，其特征在于，當行星齒輪組設置為3級或3級之內時，行星齒與銷軸之間均使用多個滾子；當行星齒輪組設置為3級以上時，從首級行星齒輪組開始到3級內的行星齒輪組依舊使用滾子，3級以上的行星齒輪組的滾子換為滾桿。