[發(fā)明專利]一種監(jiān)控進(jìn)出港口船舶并發(fā)現(xiàn)危險船舶的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010725536.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111899450B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振盟;姚剛;王名孝;宗安
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波盛洋電子科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本發(fā)明公開了一種監(jiān)控進(jìn)出港口船舶并發(fā)現(xiàn)危險船舶的方法及系統(tǒng)，方法包括通過雷達(dá)主動探測警戒區(qū)域A內(nèi)的目標(biāo)船舶；根據(jù)運(yùn)動參數(shù)控制云臺攝像頭轉(zhuǎn)動持續(xù)跟蹤抓拍區(qū)域B內(nèi)目標(biāo)船舶采集圖像數(shù)據(jù)；通過圖像識別技術(shù)識別圖像數(shù)據(jù)中目標(biāo)船舶的船名；根據(jù)船名、雷達(dá)檢測目標(biāo)船舶的時間和運(yùn)動參數(shù)為基準(zhǔn)，以AIS、漁船北斗定位系統(tǒng)和固定式定位儀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)為參考，并結(jié)合船舶基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)判定目標(biāo)船舶是否為危險目標(biāo)船舶；系統(tǒng)包括至少一個監(jiān)控站點、至少一個數(shù)據(jù)處理中心和至少一個值班站點；根據(jù)經(jīng)緯度與進(jìn)港區(qū)域C和出港區(qū)域D的相對關(guān)系結(jié)合航向綜合判斷目標(biāo)船舶為出港或進(jìn)港。在檢測進(jìn)出港目標(biāo)船舶的同時能夠及時發(fā)現(xiàn)危險目標(biāo)船舶并報警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于船舶進(jìn)出港口管理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種監(jiān)控進(jìn)出港口船舶并發(fā)現(xiàn)危險船舶的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)定發(fā)展，海洋產(chǎn)業(yè)的地位不斷提升，其中漁業(yè)和海洋運(yùn)輸業(yè)作為國家經(jīng)濟(jì)的重要組成部分受到越來越多的重視。港口作為供船舶安全進(jìn)出和停泊的運(yùn)輸樞紐，對其進(jìn)行信息化改造建設(shè)顯得尤為必要。當(dāng)前各個港口船舶管理系統(tǒng)對進(jìn)出港的船舶記錄主要依靠船舶人員上報或者船舶上的定位系統(tǒng)上報位置，然后劃定港口的區(qū)域范圍，進(jìn)而判定目標(biāo)船舶位置是否進(jìn)出港，這些手段一方面很難保證實時性，檢測延遲時間由定位設(shè)備的報位間隔確定，另一方面對于不安裝定位設(shè)備的進(jìn)出港違法目標(biāo)船舶不能及時發(fā)現(xiàn)，從而使港口管理存在很大漏洞。因此，實時監(jiān)控并識別記錄進(jìn)出港的目標(biāo)船舶，對于港口智能管理是不可或缺的一環(huán)。

專利文獻(xiàn)CN201210010954.1公布的一種港口船舶監(jiān)控與信息管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要通過AIS系統(tǒng)和雷達(dá)實現(xiàn)目標(biāo)船舶定位，進(jìn)而將其顯示在電子海圖上，實現(xiàn)具有船舶動態(tài)跟蹤、船舶助航服務(wù)、報警提示、事故調(diào)查取證等功能的船舶管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)屬于傳統(tǒng)的港口船舶管理系統(tǒng)，著重于將目標(biāo)船舶數(shù)據(jù)融合展示，同時將目標(biāo)船舶位置進(jìn)行一系列檢測實現(xiàn)預(yù)警等功能，并利用VHF通道實現(xiàn)近距離的語音通話，方便管理人員監(jiān)控目標(biāo)船舶。但是該系統(tǒng)僅對監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)船舶位置進(jìn)行跟蹤展示并進(jìn)行避碰相關(guān)的告警，沒有針對目標(biāo)船舶進(jìn)出港檢測的功能，更不能發(fā)現(xiàn)并判別是否有危險目標(biāo)船舶進(jìn)出港。

專利文獻(xiàn)CN101059910A公布的一種近岸船舶移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以CDMA網(wǎng)絡(luò)為通信手段，以電子海圖顯示為信息平臺，通過自主研發(fā)的船載定位通信終端和視頻傳輸設(shè)備，把船舶航行的動態(tài)信息和船舶內(nèi)、外部視頻圖像傳輸回陸地指揮中心，并在電子海圖上實現(xiàn)船舶位置、航速、航向等動態(tài)信息的實時顯示及船內(nèi)重要部位與周圍海況的視頻監(jiān)控。該發(fā)明側(cè)重于利用CDMA技術(shù)實現(xiàn)數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)，進(jìn)而將CDMA網(wǎng)絡(luò)覆蓋的近海區(qū)域航行的目標(biāo)船舶相關(guān)數(shù)據(jù)上傳，實現(xiàn)傳統(tǒng)的船舶管理系統(tǒng)功能，并增加相關(guān)視頻展示的功能。在實現(xiàn)目標(biāo)船舶位置的跟蹤監(jiān)控過程中增加船載視頻的展示，該系統(tǒng)也沒有實現(xiàn)目標(biāo)船舶進(jìn)出港口的檢測功能，僅僅是對接收的AIS目標(biāo)船舶進(jìn)行信息展示并監(jiān)控管理的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的船舶管理系統(tǒng)要實現(xiàn)自動檢測船舶進(jìn)出港的功能，系統(tǒng)需要利用船舶的上報位置，檢測其是否超出港口范圍，由于定位設(shè)備上報位置間隔長，且上報的目標(biāo)船舶信息可以修改，管理過程無法實時、有效、正確地對進(jìn)出港的目標(biāo)船舶進(jìn)行登記管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供了一種監(jiān)控進(jìn)出港口船舶并發(fā)現(xiàn)危險船舶的方法及系統(tǒng)，解決了由于定位設(shè)備上報位置間隔長，且上報的目標(biāo)船舶信息可以修改，管理過程無法實時、有效、正確地對進(jìn)出港的目標(biāo)船舶進(jìn)行登記管理的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種監(jiān)控進(jìn)出港口船舶并發(fā)現(xiàn)危險船舶的方法，包括以下步驟：

S0：設(shè)定警戒區(qū)域A，警戒區(qū)域A內(nèi)設(shè)置有抓拍區(qū)域B、進(jìn)港區(qū)域C和出港區(qū)域D；

S1：通過雷達(dá)主動探測警戒區(qū)域A內(nèi)的目標(biāo)船舶，跟蹤獲取目標(biāo)船舶的運(yùn)動參數(shù)，所述運(yùn)動參數(shù)包括經(jīng)緯度、速度、航向；

S2：根據(jù)運(yùn)動參數(shù)控制云臺攝像頭轉(zhuǎn)動持續(xù)跟蹤抓拍區(qū)域B內(nèi)目標(biāo)船舶采集圖像數(shù)據(jù)；