[發明專利]一種監控進出港口船舶并發現危險船舶的方法及系統

有效

• 申請號: 202010725536.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111899450B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 陳振盟;姚剛;王名孝;宗安
• 申請（專利權）人: 寧波盛洋電子科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種監控進出港口船舶并發現危險船舶的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S0：設定警戒區域A，警戒區域A內設置有抓拍區域B、進港區域C和出港區域D；

S1：通過雷達主動探測警戒區域A內的目標船舶，跟蹤獲取目標船舶的運動參數，所述運動參數包括經緯度、速度、航向；

S2：根據運動參數控制云臺攝像頭轉動持續跟蹤抓拍區域B內目標船舶采集圖像數據；

S3：通過圖像識別技術識別圖像數據中目標船舶的船名；

S4：實時獲取AIS、獲取漁船北斗定位系統、固定式定位儀系統和船舶基礎數據庫系統的數據；

S5：根據船名、雷達檢測目標船舶的時間和運動參數為基準，以AIS、漁船北斗定位系統和固定式定位儀系統的數據為參考，對目標船舶進行融合判斷，并結合船舶基礎數據庫系統的數據判定目標船舶是否為危險目標船舶；

所述S5包括以下步驟：

S51：根據船名，檢測目標船舶是否在注冊數據庫；

S52：根據AIS數據獲取目標船舶信息，檢測目標船舶是否在注冊數據庫；

S53：根據獲取漁船北斗定位系統和固定式定位儀系統的數據獲取船舶信息，檢測目標船舶是否在注冊數據庫；

S54：判斷目標船舶的檢測結果是否一致，如不一致則采用權重比確定最終檢測結果，所述權重比的關系為：漁船北斗定位系統和固定式定位儀系統的數據檢測結果大于船名的檢測結果，船名的檢測結果大于AIS數據檢測結果；

S55：根據檢測結果結合船舶基礎數據庫系統的數據，判定目標船舶是否為危險目標船舶；

S6：根據經緯度與進港區域C和出港區域D的相對關系結合航向綜合判斷目標船舶為出港或進港。

2.根據權利要求1所述的一種監控進出港口船舶并發現危險船舶的方法，其特征在于：所述S0中：抓拍區域B是警戒區域A的子集，進港區域C和出港區域D不相交且將警戒區域A從中間分割。

3.根據權利要求1所述的一種監控進出港口船舶并發現危險船舶的方法，其特征在于：所述S2包括以下步驟：

S21：根據目標船舶的經緯度、速度、航向，實時預測目標船舶的移動位置；

S22：根據實時預測的移動位置調整云臺的PTZ參數，控制云臺攝像頭轉動持續跟蹤拍攝目標船舶采集圖像數據。

4.根據權利要求1所述的一種監控進出港口船舶并發現危險船舶的方法，其特征在于：所述S3包括以下步驟：

S31：間隔采集圖像數據的視頻流獲取目標船舶圖片；

S32：通過圖像識別技術識別目標船舶圖片中的船名。