[發(fā)明專(zhuān)利]一種為果蔬去皮的方法與設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010725420.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111955757A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云噴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海云噴餐飲管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A23N7/00
• 分類(lèi)號(hào): A23N7/00;A23N7/02;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;王路豐

本申請(qǐng)的目的是提供一種為果蔬去皮的方案。該方案先通過(guò)掃描獲得待去皮果蔬的原始特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始特征數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述待去皮果蔬的特征信息，然后基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類(lèi)，根據(jù)所述待去皮果蔬的品類(lèi)確定對(duì)應(yīng)的去皮參數(shù)信息，再根據(jù)所確定的去皮參數(shù)信息對(duì)所述待去皮果蔬進(jìn)行去皮操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以實(shí)時(shí)識(shí)別所述待去皮果蔬的外形狀態(tài)、重量、體積、表面圖像等信息，進(jìn)而控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)高精度的果蔬去皮操作，大大節(jié)約用戶(hù)時(shí)間，提升了用戶(hù)體驗(yàn)，避免了不必要的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種為果蔬去皮的技術(shù)。

背景技術(shù)

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展為人們的生活提供了便利，果蔬去皮也可以利用機(jī)器來(lái)進(jìn)行操作。然而，現(xiàn)有的果蔬去皮方案是純機(jī)械式的，無(wú)法準(zhǔn)確判斷果蔬的形狀、大小、體積等信息，也無(wú)法精確地控制削皮的厚度，無(wú)法精確地找到果蔬的壞塊、菠蘿眼等部位信息，故而無(wú)法為果蔬精確地去皮，而且會(huì)造成一定的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種為果蔬去皮的方法與設(shè)備。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種為果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：

通過(guò)掃描獲得待去皮果蔬的原始特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始特征數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述待去皮果蔬的特征信息；

基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類(lèi)，根據(jù)所述待去皮果蔬的品類(lèi)確定對(duì)應(yīng)的去皮參數(shù)信息；

根據(jù)所確定的去皮參數(shù)信息對(duì)所述待去皮果蔬進(jìn)行去皮操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，還提供了一種為果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：

通過(guò)掃描獲得待去皮果蔬的第一原始特征數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一原始特征數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述待去皮果蔬的第一特征信息；

基于所述第一特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類(lèi)；

若所述待去皮果蔬的品類(lèi)是菠蘿，根據(jù)菠蘿對(duì)應(yīng)的去皮參數(shù)信息對(duì)所述菠蘿進(jìn)行去皮操作，去皮后通過(guò)掃描獲得所述菠蘿的第二原始特征數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第二原始特征數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述菠蘿的第二特征信息，基于所述第二特征信息去除所述菠蘿的菠蘿眼；

若所述待去皮果蔬的品類(lèi)不是菠蘿，根據(jù)所述待去皮果蔬的品類(lèi)確定對(duì)應(yīng)的去皮參數(shù)信息，根據(jù)所確定的去皮參數(shù)信息對(duì)所述待去皮果蔬進(jìn)行去皮操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的又一個(gè)方面，還提供了一種為果蔬去皮的設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括：

掃描模塊，用于通過(guò)掃描獲得待去皮果蔬的原始特征數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始特征數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述待去皮果蔬的特征信息；

判斷模塊，用于基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類(lèi)，根據(jù)所述待去皮果蔬的品類(lèi)確定對(duì)應(yīng)的去皮參數(shù)信息；

去皮模塊，用于根據(jù)所確定的去皮參數(shù)信息對(duì)所述待去皮果蔬進(jìn)行去皮操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的又一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算設(shè)備，其中，該設(shè)備包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令的處理器，其中，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序指令被該處理器執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)所述設(shè)備執(zhí)行所述的為果蔬去皮的方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的又一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述的為果蔬去皮的方法。