[發明專利]一種為果蔬去皮的方法與設備

在審

• 申請號: 202010725420.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111955757A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李云噴
• 申請（專利權）人: 上海云噴餐飲管理有限公司
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;A23N7/02;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 甘章乖;王路豐

1.一種為果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：

通過掃描獲得待去皮果蔬的原始特征數據，并根據所述原始特征數據計算得到所述待去皮果蔬的特征信息；

基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類，根據所述待去皮果蔬的品類確定對應的去皮參數信息；

根據所確定的去皮參數信息對所述待去皮果蔬進行去皮操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，并根據所述原始特征數據計算得到所述待去皮果蔬的特征信息，還包括：

根據所述特征信息固定住所述待去皮果蔬。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類，包括：

基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬是否是可去皮的品類，若不是，則結束流程并通知用戶。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，通過掃描獲得待去皮果蔬的原始特征數據，并根據所述原始特征數據計算得到所述待去皮果蔬的特征信息，包括以下至少任一項：

通過重量傳感器獲得所述待去皮果蔬的重量信息；

通過三維掃描儀獲得所述待去皮果蔬的體積及三維立體信息；

通過攝像頭及圖像識別算法獲得所述待去皮果蔬的表面圖像信息；

通過輔助傳感器獲得所述待去皮果蔬的輔助識別信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類，包括：

根據所述待去皮果蔬的重量信息，判斷所述待去皮果蔬是待定品類的概率為Pa；

根據所述待去皮果蔬的體積及三維立體信息，判斷所述待去皮果蔬是所述待定品類的概率為Pb；

根據所述待去皮果蔬的表面圖像信息，判斷所述待去皮果蔬是所述待定品類的概率為Pc；

根據所述待去皮果蔬的輔助識別信息，判斷所述待去皮果蔬是所述待定品類的概率為Pd；

基于Pa、Pb、Pc、Pd進行概率融合計算，從所述待定品類中確定所述待去皮果蔬的品類。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類，包括：

基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類是否是菠蘿；

其中，若所述待去皮果蔬的品類是菠蘿，則所述方法還包括：

對所述菠蘿進行去皮操作后，通過掃描獲得所述菠蘿的第二原始特征數據，根據所述第二原始特征數據計算得到所述菠蘿的第二特征信息，基于所述第二特征信息去除所述菠蘿的菠蘿眼。

7.一種為果蔬去皮的方法，其中，所述方法包括：

通過掃描獲得待去皮果蔬的第一原始特征數據，根據所述第一原始特征數據計算得到所述待去皮果蔬的第一特征信息；

基于所述第一特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類；

若所述待去皮果蔬的品類是菠蘿，根據菠蘿對應的去皮參數信息對所述菠蘿進行去皮操作，去皮后通過掃描獲得所述菠蘿的第二原始特征數據，根據所述第二原始特征數據計算得到所述菠蘿的第二特征信息，基于所述第二特征信息去除所述菠蘿的菠蘿眼；

若所述待去皮果蔬的品類不是菠蘿，根據所述待去皮果蔬的品類確定對應的去皮參數信息，根據所確定的去皮參數信息對所述待去皮果蔬進行去皮操作。

8.一種為果蔬去皮的設備，其中，所述設備包括：

掃描模塊，用于通過掃描獲得待去皮果蔬的原始特征數據，并根據所述原始特征數據計算得到所述待去皮果蔬的特征信息；

判斷模塊，用于基于所述特征信息判斷所述待去皮果蔬的品類，根據所述待去皮果蔬的品類確定對應的去皮參數信息；

去皮模塊，用于根據所確定的去皮參數信息對所述待去皮果蔬進行去皮操作。

9.一種計算設備，其中，該設備包括用于存儲計算機程序指令的存儲器和用于執行計算機程序指令的處理器，其中，當該計算機程序指令被該處理器執行時，觸發所述設備執行權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機可讀指令可被處理器執行以實現如權利要求1至7中任一項所述的方法。