[發明專利]基于無人機地面基站的數據傳輸裝置及方法

在審

• 申請號: 202010725359.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112083443A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李寧;丁永祥;閆少霞;文述生;王江林;周光海;劉少一;肖浩威;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;馬然;莊所增;潘偉鋒;張瓏耀;劉國光;郝志剛;趙瑞東;閆志愿;陳奕均;黃海鋒;劉星;鄒盛開;陳婉;馮亮;余定麟;扈秋海
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

本發明提供的基于無人機地面基站的數據傳輸裝置，包括無人機端設備和地面端設備，無人機端設備包括GNSS高精度移動站、第一數傳電臺、飛控單元，第一數傳電臺分別與飛控單元和GNSS高精度移動站連接，地面端設備包括地面控制站和GNSS高精度基準站，GNSS高精度基準站與地面控制站連接，GNSS高精度基準站內置有第二數傳電臺，第二數傳電臺與第一數傳電臺連接。本發明的基于無人機地面基站的數據傳輸裝置，地面控制站只需要連接至GNSS高精度基準站即可，不再需要任何物理鏈路的連接，便可實現與無人機端得數據傳輸，整個現場設備的布局簡潔，操作簡單，使航測作業時的設備達到了高效的利用，提高了整個航測作業的效率。

技術領域

本發明涉及衛星導航領域，尤其涉及基于無人機地面基站的數據傳輸裝置及方法。

背景技術

隨著無人機技術、GNSS高精度定位技術和圖像技術的發展，無人機航測已經成為當前重要的測繪手段，是傳統航空攝影測量手段的有力補充，利用無人機進行航測具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，無人機航測可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊前景。

傳統的在利用無人機進行航測作業時通常需要額外配套多種設備，無人機航測作業時設備無法高效利用，現場布局和操作太過復雜，從而導致整個航測作業的效率較低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供基于無人機地面基站的數據傳輸裝置，其能解決傳統的在利用無人機進行航測作業時通常需要額外配套多種設備，無人機航測作業時設備無法高效利用，現場布局和操作太過復雜，從而導致整個航測作業的效率較低的問題。

本發明的目的之二在于提供基于無人機地面基站的數據傳輸方法，其能解決傳統的在利用無人機進行航測作業時通常需要額外配套多種設備，無人機航測作業時設備無法高效利用，現場布局和操作太過復雜，從而導致整個航測作業的效率較低的問題。

本發明的目的之一采用以下技術方案實現：

基于無人機地面基站的數據傳輸裝置，所述數據傳輸裝置包括無人機端設備和地面端設備，所述無人機端設備設置在無人機上，所述地面端設備為設置在地面的設備，所述無人機端設備包括GNSS高精度移動站、第一數傳電臺、飛控單元，所述第一數傳電臺分別與所述飛控單元和所述GNSS高精度移動站連接，所述地面端設備包括地面控制站和GNSS高精度基準站，所述GNSS高精度基準站與所述地面控制站連接，所述GNSS高精度基準站內置有第二數傳電臺，所述第二數傳電臺與所述第一數傳電臺連接；

所述地面控制站發送飛行控制數據至所述GNSS高精度基準站，所述GNSS高精度基準站將內部實時輸出的差分修正數據以及所述飛行控制數據通過所述第二數傳電臺發送至所述第一數傳電臺，所述第一數傳電臺將所述差分修正數據發送至所述GNSS高精度移動站，所述第一數傳電臺將所述飛行控制數據發送至所述飛控單元。

進一步地，所述GNSS高精度基準站包括無線通信單元、中央處理器、GNSS基站單元，所述中央處理器分別與所述無線通信單元、所述中央處理器、所述GNSS基站單元以及所述第二數傳電臺連接，所述地面控制站通過所述無線通信單元與所述中央處理器進行通信，所述地面控制站通過所述無線通信單元發送飛行控制數據至所述中央處理器，所述GNSS基站單元實時輸出差分修正數據至所述中央處理器，所述中央處理器將所述地面控制站發送的飛行控制數據和所述GNSS基站單元實時輸出差分修正數據進行數據封裝處理后統一發送至所述第二數傳電臺。

進一步地，所述無人機端設備還包括存儲單元，所述存儲單元與所述GNSS高精度移動站。