[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010725359.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112083443A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;丁永祥;閆少霞;文述生;王江林;周光海;劉少一;肖浩威;黃勁風(fēng);馬原;徐丹龍;楊藝;馬然;莊所增;潘偉鋒;張瓏耀;劉國(guó)光;郝志剛;趙瑞東;閆志愿;陳奕均;黃海鋒;劉星;鄒盛開(kāi);陳婉;馮亮;余定麟;扈秋海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/07
• 分類號(hào): G01S19/07
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

1.基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置包括無(wú)人機(jī)端設(shè)備和地面端設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)端設(shè)備設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，所述地面端設(shè)備為設(shè)置在地面的設(shè)備，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)端設(shè)備包括GNSS高精度移動(dòng)站、第一數(shù)傳電臺(tái)、飛控單元，所述第一數(shù)傳電臺(tái)分別與所述飛控單元和所述GNSS高精度移動(dòng)站連接，所述地面端設(shè)備包括地面控制站和GNSS高精度基準(zhǔn)站，所述GNSS高精度基準(zhǔn)站與所述地面控制站連接，所述GNSS高精度基準(zhǔn)站內(nèi)置有第二數(shù)傳電臺(tái)，所述第二數(shù)傳電臺(tái)與所述第一數(shù)傳電臺(tái)連接；

所述地面控制站發(fā)送飛行控制數(shù)據(jù)至所述GNSS高精度基準(zhǔn)站，所述GNSS高精度基準(zhǔn)站將內(nèi)部實(shí)時(shí)輸出的差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)通過(guò)所述第二數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送至所述第一數(shù)傳電臺(tái)，所述第一數(shù)傳電臺(tái)將所述差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至所述GNSS高精度移動(dòng)站，所述第一數(shù)傳電臺(tái)將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控單元。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于：所述GNSS高精度基準(zhǔn)站包括無(wú)線通信單元、中央處理器、GNSS基站單元，所述中央處理器分別與所述無(wú)線通信單元、所述中央處理器、所述GNSS基站單元以及所述第二數(shù)傳電臺(tái)連接，所述地面控制站通過(guò)所述無(wú)線通信單元與所述中央處理器進(jìn)行通信，所述地面控制站通過(guò)所述無(wú)線通信單元發(fā)送飛行控制數(shù)據(jù)至所述中央處理器，所述GNSS基站單元實(shí)時(shí)輸出差分修正數(shù)據(jù)至所述中央處理器，所述中央處理器將所述地面控制站發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)和所述GNSS基站單元實(shí)時(shí)輸出差分修正數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝處理后統(tǒng)一發(fā)送至所述第二數(shù)傳電臺(tái)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)端設(shè)備還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元與所述GNSS高精度移動(dòng)站。

4.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于：所述第一數(shù)傳電臺(tái)包括第一串行端口和第二串行端口，所述第一串行端口與所述飛控單元連接，所述第二串行端口與所述GNSS高精度移動(dòng)站連接，所述第一數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)所述第二串行端口將所述差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至所述GNSS高精度移動(dòng)站，所述第一數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)所述第一串行端口將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至所述飛控單元。

5.基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸方法，所述數(shù)據(jù)傳輸方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于：包括以下步驟：

獲取數(shù)據(jù)，GNSS高精度基準(zhǔn)站通過(guò)無(wú)線通信單元獲取地面控制站發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)發(fā)送，GNSS高精度基準(zhǔn)站將內(nèi)部實(shí)時(shí)輸出的差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至第二數(shù)傳電臺(tái)，第二數(shù)傳電臺(tái)將所述差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至第一數(shù)傳電臺(tái)；

數(shù)據(jù)分發(fā)，第一數(shù)傳電臺(tái)接收所述差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)，第一數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)第一串行端口將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至飛控單元以及通過(guò)第二串行端口將所述差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至GNSS高精度移動(dòng)站。

6.如權(quán)利要求5所述的基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)發(fā)送包括以下子步驟：

封裝處理，GNSS高精度基準(zhǔn)站將內(nèi)部實(shí)時(shí)輸出的差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝處理；

統(tǒng)一發(fā)送，GNSS高精度基準(zhǔn)站將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)封裝處理的差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至第二數(shù)傳電臺(tái)，第二數(shù)傳電臺(tái)將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)封裝處理的所述差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)統(tǒng)一發(fā)送至第一數(shù)傳電臺(tái)。

7.如權(quán)利要求6所述的基于無(wú)人機(jī)地面基站的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分發(fā)包括以下子步驟：

數(shù)據(jù)接收，第一數(shù)傳電臺(tái)接收經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)封裝處理的所述差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)解析，第一數(shù)傳電臺(tái)對(duì)經(jīng)過(guò)封裝處理的所述差分修正數(shù)據(jù)以及所述飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，得到分離的所述差分修正數(shù)據(jù)和所述飛行控制數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)發(fā)送，第一數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)第一串行端口將所述飛行控制數(shù)據(jù)發(fā)送至飛控單元以及通過(guò)第二串行端口將所述差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送至GNSS高精度移動(dòng)站。