[發明專利]電子模塊掃碼檢測機

在審

• 申請號: 202010725230.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111960025A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 邱棟
• 申請（專利權）人: 青島智動精工電子有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/91;G06K7/14
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 張巍

本申請提供一種電子模塊掃碼檢測機，包括機架、搬運機構和掃碼機構；搬運機構設于機架上，用于將第一位置上裝有電子模塊的托盤轉移至第二位置；掃碼機構固定于機架上，用于對位于第二位置上的托盤中的電子模塊進行掃碼，并將掃碼獲得的碼信息發送給管理系統；管理系統獲取碼信息，并根據碼信息判斷電子模塊是否正確。本申請電子模塊掃碼檢測機可通過搬運機構將裝有如PCBA等電子模塊的托盤轉移至掃碼機構的掃碼檢測位置處，進而掃碼機構對電子模塊進行掃碼并將碼信息發送給管理系統；管理系統根據碼信息判斷對應的電子模塊是否正確，從而完成對如PCBA等電子模塊的自動檢測，能有效節省人工成本，提高模塊檢測效率。

技術領域

本申請涉及電子配件檢測技術領域，特別涉及一種電子模塊掃碼檢測機。

背景技術

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的簡稱，也就是說PCB空板經過SMT上件，或經過了DIP插件的整個制程。

PCBA模塊在完成生產后，需要掃描PCBA模塊上對應的二維碼，通過二維碼可以從后臺管理系統獲取該PCBA模塊相關的生產工序、配置等信息。從而，在PCBA模塊裝箱之前對PCBA模塊做最后的檢測，以免裝入錯誤的或有問題的PCBA模塊。

相關方案中，PCBA模塊做最后的掃碼檢測靠人工進行，效率低，人工成本高。

發明內容

本申請一些實施例中，提供一種電子模塊掃碼檢測機，可通過搬運機構將裝有如PCBA等電子模塊的托盤轉移至掃碼機構的掃碼檢測位置處，進而掃碼機構對電子模塊進行掃碼并將碼信息發送給管理系統；管理系統根據碼信息判斷對應的電子模塊是否正確，從而完成對如PCBA等電子模塊的自動檢測，能有效節省人工成本，提高模塊檢測效率。

本申請一些實施例中，搬運機構可通過抓取子機構抓取托盤，并在升降子機構的帶動下以及升降導軌的導向作用下將托盤從第一位置移動至第二位置也即掃碼機構的掃碼檢測位置處，從而實現對裝有待檢測電子模塊的托盤向的轉移功能掃碼機構的掃碼檢測位置處的轉移功能。

本申請一些實施例中，搬運機構還包括平移子機構，從而使抓取子機構不僅能沿升降導軌升降移動，還能夠隨升降導軌前后移動，進而實現將裝有檢測結果為正確的電子模塊的托盤轉移到第三位置。

本申請一些實施例中，掃碼機構包括固定架、相機、識別裝置和光源，通過相機拍攝電子模塊上的碼圖像，通過光源為相機拍攝時補光，通過識別裝置識別碼圖像進而獲得碼信息，從而實現獲得電子模塊對應碼信息的功能。

本申請一些實施例中，通過第一輸送機構實現將裝有待檢測的電子模塊的托盤輸送至第一位置的功能，通過第二輸送機構實現將裝有正確的電子模塊的托盤輸送離開第三位置以供進一步處理的功能。

本申請一些實施例中，通過第一驅動電機帶動第一主動帶輪轉動，進而帶動第一傳送帶繞第一主動帶輪和第一從動帶輪轉動，進而實現第一輸送機構的輸送功能。

本申請一些實施例中，通過第二驅動電機帶動第二主動帶輪轉動，進而帶動第二傳送帶繞第二主動帶輪和第二從動帶輪轉動，進而實現第二輸送機構的輸送功能。

本申請一些實施例中，通過夾爪驅動子機構帶動第三夾爪和第四夾爪相互靠近而實現對托盤的位置調整。

本申請一些實施例中，通過第三驅動電機、絲桿傳動部件和反向同步傳動部件驅動第三夾爪和第四夾爪同步靠近，從而便于將托盤調整至第一位置的最中間處，進而確保搬運機構能夠準確抓取托盤。

本申請一些實施例中，通過在第一位置的后邊緣處固定設置擋板，進而實現將托盤止擋/定位于第一位置的目的。

本申請一些實施例中，提供一種電子模塊掃碼檢測機，包括：

機架；