[發(fā)明專利]電子模塊掃碼檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010725230.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111960025A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱棟
• 申請（專利權(quán)）人: 青島智動精工電子有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/91;G06K7/14
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 張巍

1.一種電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，包括：

機架；

搬運機構(gòu)，設(shè)于所述機架上，用于將第一位置上裝有電子模塊的托盤轉(zhuǎn)移至第二位置；

掃碼機構(gòu)，設(shè)于所述機架上，用于對位于所述第二位置上的所述托盤中的電子模塊進(jìn)行掃碼，并將掃碼獲得的碼信息發(fā)送給管理系統(tǒng)；

所述管理系統(tǒng)，用于獲取所述碼信息，并根據(jù)所述碼信息判斷所述電子模塊是否正確。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，

所述搬運機構(gòu)包括抓取子機構(gòu)、升降子機構(gòu)和升降導(dǎo)軌；

所述抓取子機構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪和夾持動力裝置，所述夾持動力裝置可驅(qū)動所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近而夾持所述托盤；

所述升降子機構(gòu)用于驅(qū)動所述抓取子機構(gòu)沿所述升降導(dǎo)軌在所述第一位置和所述第二位置之間往返移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，所述搬運機構(gòu)還包括平移子機構(gòu)；

所述平移子機構(gòu)包括滑座、滑軌和平移驅(qū)動裝置；

所述滑軌固定于所述機架上，所述滑軌的導(dǎo)向方向與所述升降導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向有夾角；

所述平移驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滑座沿所述滑軌移動；

所述升降導(dǎo)軌固定于所述滑座上，使所述升降導(dǎo)軌隨所述滑座移動時，所述抓取子機構(gòu)可將裝有正確的電子模塊的所述托盤放置于第三位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，

所述掃碼機構(gòu)包括固定架、相機、識別裝置和光源；

所述固定架固定于所述機架上；

所述相機固定于所述固定架上，用于拍攝所述電子模塊上的碼圖像；

所述光源固定于所述固定架上，用于為所述相機拍攝時補光；

所述識別裝置，用于獲取所述碼圖像，并將所述碼圖像識別成所述碼信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，還包括：

第一輸送機構(gòu)，設(shè)于所述機架上，用于將裝有待檢測的電子模塊的所述托盤輸送至所述第一位置；

第二輸送機構(gòu)，設(shè)于所述機架上，用于將裝有正確的電子模塊的所述托盤輸送離開第三位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，

所述第一輸送機構(gòu)包括第一傳送帶、第一主動帶輪、第一從動帶輪和第一驅(qū)動電機；

所述第一主動帶輪和所述第一從動帶輪均可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架上；

所述第一傳送帶設(shè)于所述第一主動帶輪和所述第一從動帶輪上；

所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第一主動帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述第一傳送帶繞所述第一主動帶輪和所述第一從動帶輪轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，

所述第二輸送機構(gòu)包括第二傳送帶、第二主動帶輪、第二從動帶輪和第二驅(qū)動電機；

所述第二主動帶輪和所述第二從動帶輪均可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架上；

所述第二傳送帶設(shè)于所述第二主動帶輪和所述第二從動帶輪上；

所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第二主動帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述第二傳送帶繞所述第二主動帶輪和所述第二從動帶輪轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子模塊掃碼檢測機，其特征在于，還包括：

對中機構(gòu)，包括第三夾爪、第四夾爪和夾爪驅(qū)動子機構(gòu)；

所述第三夾爪和所述第四夾爪可相互靠近或遠(yuǎn)離地設(shè)于所述機架上；所述第三夾爪和所述第四夾爪相互靠近時可接觸所述托盤的相對兩邊緣，進(jìn)而調(diào)整所述托盤的位置精度；

所述夾爪驅(qū)動子機構(gòu)用于驅(qū)動所述第三夾爪和所述第四夾爪相互靠近。