[發(fā)明專利]一種泊車顯示方法和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010725136.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN111824132B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴觀祺;饒恒;閆禎杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種泊車顯示方法和車輛，所述方法包括：在車輛行駛完成泊車前，在車載系統(tǒng)中顯示對(duì)應(yīng)泊車過程的第一虛擬場(chǎng)景；其中，第一虛擬場(chǎng)景呈現(xiàn)泊車過程的虛擬地上環(huán)境；響應(yīng)于用戶對(duì)車載系統(tǒng)的交互指令，在車載系統(tǒng)中將第一虛擬場(chǎng)景切換為第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示；其中，第二虛擬場(chǎng)景呈現(xiàn)泊車過程的虛擬地下環(huán)境。通過響應(yīng)于用戶的交互指令，在車載系統(tǒng)中對(duì)顯示的虛擬場(chǎng)景進(jìn)行切換，以呈現(xiàn)泊車過程的虛擬地下環(huán)境以及給予用戶正確的交互引導(dǎo)，在一定程度上提升用戶在泊車過程中的泊車體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種泊車顯示方法和一種泊車顯示車輛。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛以及人工智能的發(fā)展，車輛中人機(jī)交互，逐漸從傳統(tǒng)的“按鍵式”操作界面，升級(jí)至通過中央觸控屏(中控屏幕)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)按鍵，完成更加智能化和便捷的人機(jī)交互。

例如，一種典型的中控屏幕的設(shè)計(jì)示例為，一塊中控屏幕位列在車身的主駕與副駕之間，駕駛員可以通過這塊屏幕對(duì)車輛進(jìn)行操控，比如通過這塊屏幕進(jìn)行人臉識(shí)別、手勢(shì)操作以及其他的一些人機(jī)交互。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automated Parking System，APS)可以通過車輛周身搭載的傳感器測(cè)量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度，收集傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出操作流程，同時(shí)調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車入位。該技術(shù)為停車帶來的便利性受到用戶的廣泛關(guān)注。然而，現(xiàn)有車輛的自動(dòng)泊車功能的關(guān)注點(diǎn)往往只是自動(dòng)泊車功能的實(shí)現(xiàn)，用戶泊車過程中與泊車界面的互動(dòng)性較弱，影響用戶對(duì)自動(dòng)泊車的泊車使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種泊車顯示方法和相應(yīng)的一種泊車顯示車輛。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種泊車顯示方法，所述方法包括：

在車輛行駛完成泊車前，在車載系統(tǒng)中顯示對(duì)應(yīng)泊車過程的第一虛擬場(chǎng)景；其中，第一虛擬場(chǎng)景呈現(xiàn)泊車過程的虛擬地上環(huán)境；

響應(yīng)于用戶對(duì)車載系統(tǒng)的交互指令，在車載系統(tǒng)中將第一虛擬場(chǎng)景切換為第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示；其中，第二虛擬場(chǎng)景呈現(xiàn)泊車過程的虛擬地下環(huán)境。

可選地，所述交互指令包括觸控操作；所述第一虛擬場(chǎng)景所述第一虛擬場(chǎng)景包括用于呈現(xiàn)地上虛擬環(huán)境的特定區(qū)域，以及所述特定區(qū)域包括虛擬地面；所述特定區(qū)域的顯示視角基于所述觸控操作調(diào)整；所述響應(yīng)于用戶對(duì)車載系統(tǒng)的交互指令，在車載系統(tǒng)中將第一虛擬場(chǎng)景切換為第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示，包括：

在響應(yīng)于用戶對(duì)車載系統(tǒng)的觸控操作的過程中，獲取所述觸控操作映射于所述特定區(qū)域的顯示視角的調(diào)整角度和調(diào)整方向；

若所述調(diào)整方向?yàn)榘凑账鎏摂M地面向上的方向，且所述調(diào)整角度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則在車載系統(tǒng)中將所述第一虛擬場(chǎng)景切換為所述第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示。

可選地，所述第一虛擬場(chǎng)景包括虛擬車輛；所述響應(yīng)于用戶對(duì)車載系統(tǒng)的交互指令，在車載系統(tǒng)中將第一虛擬場(chǎng)景切換為第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示，包括：

獲取作用于所述虛擬車輛的觸控操作的觸控次數(shù)；

若所述觸控次數(shù)在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)值，在車載系統(tǒng)中將第一虛擬場(chǎng)景切換為第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示。

可選地，所述虛擬地面具有特定位置，還包括：

根據(jù)所述觸控操作映射于所述特定區(qū)域的顯示視角的調(diào)整角度，調(diào)整在車載系統(tǒng)中顯示的所述特定區(qū)域的虛擬地面；

當(dāng)檢測(cè)到所述觸控操作結(jié)束時(shí)，若所述調(diào)整角度未達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則在車載系統(tǒng)中將調(diào)整后的虛擬地面恢復(fù)至所述特定位置進(jìn)行顯示。

可選地，所述在車載系統(tǒng)中將第一虛擬場(chǎng)景切換為第二虛擬場(chǎng)景進(jìn)行顯示，包括：