[發明專利]一種泊車顯示方法和車輛

有效

• 申請號: 202010725136.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111824132B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 戴觀祺;饒恒;閆禎杰
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種泊車顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛行駛完成泊車前，在車載系統中顯示對應泊車過程的第一虛擬場景；其中，第一虛擬場景呈現泊車過程的虛擬地上環境；

響應于用戶對車載系統的交互指令，在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示；其中，第二虛擬場景呈現泊車過程的虛擬地下環境；

所述在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示，包括：

在車載系統中顯示包括泊車過程的虛擬地下環境以及地上顯示內容的第二虛擬場景；所述第二虛擬場景中的地上顯示內容包括與所述虛擬地下環境對應的虛擬地上環境以及車輛視圖，其中，所述虛擬地下環境與所述對應的虛擬地上環境之間存在虛擬地平線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互指令包括觸控操作；所述第一虛擬場景包括用于呈現地上虛擬環境的特定區域，以及所述特定區域包括虛擬地面；所述特定區域的顯示視角基于所述觸控操作調整；所述響應于用戶對車載系統的交互指令，在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示，包括：

在響應于用戶對車載系統的觸控操作的過程中，獲取所述觸控操作映射于所述特定區域的顯示視角的調整角度和調整方向；

若所述調整方向為按照所述虛擬地面向上的方向，且所述調整角度達到預設閾值，則在車載系統中將所述第一虛擬場景切換為所述第二虛擬場景進行顯示。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一虛擬場景包括虛擬車輛；所述響應于用戶對車載系統的交互指令，在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示，包括：

獲取觸控操作的觸控次數；

若所述觸控次數在預設時間間隔內達到預設次數值，在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述虛擬地面具有特定位置，還包括：

根據所述觸控操作映射于所述特定區域的顯示視角的調整角度，調整在車載系統中顯示的所述特定區域的虛擬地面；

當檢測到所述觸控操作結束時，若所述調整角度未達到預設閾值，則在車載系統中將調整后的虛擬地面恢復至所述特定位置進行顯示。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示，還包括：

在所述第二虛擬場景中，采用部分或全部使用實景模擬、圖片顯示或視頻展示的方式呈現所述虛擬地下環境。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在車輛行駛過程中，在所述虛擬地下環境按照預設方式顯示虛擬場景元素；所述預設方式包括出現與特定日期相關的虛擬物件。

7.一種泊車顯示車輛，其特征在于，所述車輛包括：

第一虛擬場景顯示模塊，用于在車輛行駛完成泊車前，在車載系統中顯示對應泊車過程的第一虛擬場景；其中，第一虛擬場景呈現泊車過程的虛擬地上環境；

第二虛擬場景顯示模塊，用于響應于用戶對車載系統的交互指令，在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示；其中，第二虛擬場景呈現泊車過程的虛擬地下環境；所述在車載系統中將第一虛擬場景切換為第二虛擬場景進行顯示，包括在車載系統中顯示包括泊車過程的虛擬地下環境以及地上顯示內容的第二虛擬場景；所述第二虛擬場景中的地上顯示內容包括與所述虛擬地下環境對應的虛擬地上環境以及車輛視圖，所述虛擬地下環境與所述對應的虛擬地上環境之間存在虛擬地平線。

8.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求7所述泊車顯示車輛、處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述泊車顯示方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述泊車顯示方法的步驟。