[發明專利]一種物流運輸用八旋翼式無人機

有效

• 申請號: 202010725110.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111806694B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周海婭
• 申請（專利權）人: 上海申雪供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉美蓮;謝緒寧

本發明涉及物流運輸設備領域，且公開了一種物流運輸用八旋翼式無人機，包括機體，機體的外側設有八個對稱分布的旋翼橫軸，且每個旋翼橫軸的最遠端均設有一個旋翼機構，所述機體上對稱的兩個旋翼橫軸的中部均固定連接有定位桿。該物流運輸用八旋翼式無人機，通過物流箱頂部和底部的可同時旋轉的上位翼板和下位翼板的結構設計，在旋翼無人機進行前進飛行時，反向作用的氣流作用于上位翼板、物流箱和下位翼板，使得經上位翼板的氣流與下位翼板的氣流形成上下壓力差，對物流箱整體提供向上的浮力，提高了旋翼無人機的最遠運輸距離，還便于一次運輸更重的快遞，進而提高了快遞的運輸效率，節省了無人機的能源消耗。

技術領域

本發明涉及物流運輸設備領域，具體為一種物流運輸用八旋翼式無人機。

背景技術

智慧物流是當前物流業發展的必然趨勢，而無人機配送則是智慧物流發展的必然結果之一，通過無人機空中運輸物品，提高物流運行效率和用戶體驗，解決城市因交通擁擠而配送的難的問題，八旋翼式無人機是物流運輸中的常用無人機。

現有的旋翼式無人機在飛行時的原理如下：控制各旋翼的相同轉速保持下降、平衡、上升動作，控制無人機一側旋翼加速旋轉、另一側減速旋轉，利用旋翼加速側提升力較大，使得無人機傾斜，旋翼加速側的水平分力提供旋翼無人機的前進飛行動力。

然而，由于旋翼無人機應用于物流運輸，而旋翼無人機的前進飛行動力由旋翼加速旋轉的分力提供，這使得，旋翼提供物流貨物的上升力需要旋翼有較大的轉速，從而使得旋翼無人機的能耗有所增加，導致較重貨物的單次運輸距離較低，使得無人機物流運輸的限制要求提高。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種物流運輸用八旋翼式無人機，具備物流運輸的能耗低和運輸距離遠的優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種物流運輸用八旋翼式無人機，包括機體，機體的外側設有八個對稱分布的旋翼橫軸，且每個旋翼橫軸的最遠端均設有一個旋翼機構，所述機體上對稱的兩個旋翼橫軸的中部均固定連接有定位桿，且兩個定位桿的底端固定連接有位于機體下方的物流箱，所述物流箱的形狀為矩形箱體，且物流箱的正面設有箱蓋，所述物流箱的中心與機體的中心位于同一直線上，所述物流箱的底部、頂部分別設有可旋轉的下位翼板、上位翼板，且下位翼板、上位翼板的旋轉由機體內部的控制系統控制驅動，所述下位翼板、上位翼板的旋轉軸分別位于物流箱的兩側，所述上位翼板遠離旋轉中心軸一側的頂部位于弧拱設計，且上位翼板的弧拱側始終朝向無人機飛行的方向，所述上位翼板遠離旋轉中心的一端與物流箱頂部的一側密封連接有彈性封膜。

優選的，所述旋翼橫軸遠離機體一端的頂部固定連接有定位軸，且定位軸的頂部固定連接有位于旋翼機構機翼外側的保護圈，所述保護圈的高度值大于機翼的旋轉高度值。

優選的，所述物流箱的兩側均固定連接有限定軸，兩個所述限定軸的一端固定套裝有聯動環，兩個所述聯動環的頂部分別與兩個定位桿的底端活動旋轉套接，兩個所述定位桿的頂端螺紋套接有支撐管，所述支撐管的頂部固定連接有端面軸承，所述端面軸承底部旋轉圈的外側固定套裝有被動齒輪，且端面軸承的頂部固定連接有八個對稱分布的定位套，八個所述定位套通過螺絲分別固定在八個旋翼橫軸上，其中一個所述旋翼橫軸上固定套裝有限位套，所述限位套底部的一側固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，且齒輪的外延與端面軸承旋轉圈外側的被動齒輪的外延嚙合。

優選的，所述支撐管的數量為若干個，且若干個支撐管對稱分布在端面軸承的外延。

優選的，所述機體中的一個旋翼橫軸上固定套裝有調平塊，且調平塊與限位套以機體的軸心對稱，所述調平塊的質量與限位套、第一驅動電機的總質量相同。

優選的，所述物流箱頂部和底部的兩側均固定連接有定位板，所述物流箱底部的兩個定位板的兩端均固定連接有支撐塊，且支撐塊的底部位于下位翼板的下方，所述物流箱頂部和底部的兩個定位板之間分別活動套裝有旋位軸，且兩個旋位軸分別為下位翼板、上位翼板的旋轉軸。