[發明專利]一種物流運輸用八旋翼式無人機

有效

• 申請號: 202010725110.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111806694B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周海婭
• 申請（專利權）人: 上海申雪供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉美蓮;謝緒寧

1.一種物流運輸用八旋翼式無人機，包括機體（1），機體（1）的外側設有八個對稱分布的旋翼橫軸（2），且每個旋翼橫軸（2）的最遠端均設有一個旋翼機構（3），其特征在于：所述機體（1）上對稱的兩個旋翼橫軸（2）的中部均固定連接有定位桿（4），且兩個定位桿（4）的底端固定連接有位于機體（1）下方的物流箱（5），所述物流箱（5）的形狀為矩形箱體，且物流箱（5）的正面設有箱蓋（6），所述物流箱（5）的中心與機體（1）的中心位于同一直線上，所述物流箱（5）的底部、頂部分別設有可旋轉的下位翼板（7）、上位翼板（8），且下位翼板（7）、上位翼板（8）的旋轉由機體（1）內部的控制系統控制驅動，所述下位翼板（7）、上位翼板（8）的旋轉軸分別位于物流箱（5）的兩側，所述上位翼板（8）遠離旋轉中心軸一側的頂部位于弧拱設計，且上位翼板（8）的弧拱側始終朝向無人機飛行的方向，所述上位翼板（8）遠離旋轉中心的一端與物流箱（5）頂部的一側密封連接有彈性封膜（801）；

所述物流箱（5）的兩側均固定連接有限定軸（402），兩個所述限定軸（402）的一端固定套裝有聯動環（401），兩個所述聯動環（401）的頂部分別與兩個定位桿（4）的底端活動旋轉套接，兩個所述定位桿（4）的頂端螺紋套接有支撐管（403），所述支撐管（403）的頂部固定連接有端面軸承（203），所述端面軸承（203）底部旋轉圈的外側固定套裝有被動齒輪（204），且端面軸承（203）的頂部固定連接有八個對稱分布的定位套（202），八個所述定位套（202）通過螺絲分別固定在八個旋翼橫軸（2）上，其中一個所述旋翼橫軸（2）上固定套裝有限位套（205），所述限位套（205）底部的一側固定安裝有第一驅動電機（206），所述第一驅動電機（206）的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，且齒輪的外延與端面軸承（203）旋轉圈外側的被動齒輪（204）的外延嚙合；

所述支撐管（403）的數量為若干個，且若干個支撐管（403）對稱分布在端面軸承（203）的外沿；

所述機體（1）中的一個旋翼橫軸（2）上固定套裝有調平塊（207），且調平塊（207）與限位套（205）以機體（1）的軸心對稱，所述調平塊（207）的質量與限位套（205）、第一驅動電機（206）的總質量相同。

2.根據權利要求1所述的一種物流運輸用八旋翼式無人機，其特征在于：所述旋翼橫軸（2）遠離機體（1）一端的頂部固定連接有定位軸，且定位軸的頂部固定連接有位于旋翼機構（3）機翼外側的保護圈（201），所述保護圈（201）的高度值大于機翼的旋轉高度值。

3.根據權利要求1所述的一種物流運輸用八旋翼式無人機，其特征在于：所述物流箱（5）頂部和底部的兩側均固定連接有定位板（501），所述物流箱（5）底部的兩個定位板（501）的兩端均固定連接有支撐塊（506），且支撐塊（506）的底部位于下位翼板（7）的下方，所述物流箱（5）頂部和底部的兩個定位板（501）之間分別活動套裝有旋位軸（502），且兩個旋位軸（502）分別為下位翼板（7）、上位翼板（8）的旋轉軸。

4.根據權利要求3所述的一種物流運輸用八旋翼式無人機，其特征在于：所述物流箱（5）頂部的一個定位板（501）的外側設有第二驅動電機（504），所述第二驅動電機（504）的輸出軸與旋位軸（502）的一端固定連接，旋位軸（502）的兩端均固定套裝有位于上位翼板（8）和定位板（501）之間的蝸輪（503），所述物流箱（5）上活動套裝有兩個位于上位翼板（8）和定位板（501）之間的蝸桿（505），且蝸桿（505）頂部的外延與蝸輪（503）的外延嚙合，所述蝸桿（505）的底部與下位翼板（7）頂部的一側活動套接。

5.根據權利要求1所述的一種物流運輸用八旋翼式無人機，其特征在于：所述物流箱（5）的長度值大于機體（1）兩側旋翼機構（3）的間距值，且物流箱（5）的測線為弧形設計，所述物流箱（5）的弧面與彈性封膜（801）的一端密封連接。