[發(fā)明專(zhuān)利]礦用卡車(chē)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010724813.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111824053A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建林;任良才;馮仰彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R19/48
• 分類(lèi)號(hào): B60R19/48;B60R11/00;B60R16/02
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 馬艷苗

本發(fā)明涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種礦用卡車(chē)。本發(fā)明的礦用卡車(chē)，包括：車(chē)輛本體；雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置于車(chē)輛本體上，并包括以下至少之一:第一激光雷達(dá)，位于車(chē)輛本體的前部，且頂面與水平面和車(chē)輛本體的車(chē)前臉?biāo)谄矫婢怪保坏诙す饫走_(dá)，位于車(chē)輛本體的后部，且頂面與水平面和車(chē)輛本體的車(chē)前臉?biāo)谄矫婢怪薄；诖耍軌驕p小檢測(cè)盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)更加可靠地檢測(cè)，從而提高礦用卡車(chē)的運(yùn)行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種礦用卡車(chē)。

背景技術(shù)

礦用卡車(chē)上一般安裝激光雷達(dá)，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。

相關(guān)技術(shù)中，激光雷達(dá)一般采用頂面與水平面平行的水平安裝方式。然而，研究發(fā)現(xiàn)，單獨(dú)依靠這種水平安裝方式，難以很好地滿(mǎn)足礦用卡車(chē)的檢測(cè)需求，影響礦用卡車(chē)的運(yùn)行安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題為：提高礦用卡車(chē)的運(yùn)行安全性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種礦用卡車(chē)，其包括：

車(chē)輛本體；

雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置于車(chē)輛本體上，并包括以下至少之一:

第一激光雷達(dá)，位于車(chē)輛本體的前部，且頂面與水平面和車(chē)輛本體的車(chē)前臉?biāo)谄矫婢怪保?/p>

第二激光雷達(dá)，位于車(chē)輛本體的后部，且頂面與水平面和車(chē)輛本體的車(chē)前臉?biāo)谄矫婢怪薄?/p>

在一些實(shí)施例中，第一激光雷達(dá)被構(gòu)造為以下至少之一：

沿著左右方向，第一激光雷達(dá)位于車(chē)輛本體的中部；

第一激光雷達(dá)與地面之間的距離為車(chē)輛本體總高度的二分之一；

第一激光雷達(dá)為64線(xiàn)以上激光雷達(dá)。

在一些實(shí)施例中，第二激光雷達(dá)被構(gòu)造為以下至少之一：

第二激光雷達(dá)安裝于車(chē)輛本體的傳感器總成支架上；

第二激光雷達(dá)與地面之間的距離為車(chē)輛本體的輪胎高度的三分之二；

第二激光雷達(dá)為16線(xiàn)以上激光雷達(dá)。

在一些實(shí)施例中，雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)還包括以下中的至少之一：

第三激光雷達(dá)，位于第一激光雷達(dá)的正下方，且頂面平行于水平面；

第一毫米波雷達(dá)，位于第一激光雷達(dá)的正下方；

第二毫米波雷達(dá)，位于車(chē)輛本體的左前方；

第三毫米波雷達(dá)，位于車(chē)輛本體的右前方；

第四毫米波雷達(dá)，位于車(chē)輛本體的后部。

在一些實(shí)施例中，第三激光雷達(dá)被構(gòu)造為以下至少之一：

第三激光雷達(dá)與地面之間的距離為車(chē)輛本體總高度的三分之一；

第三激光雷達(dá)設(shè)置于車(chē)輛本體的橫梁上；

第三激光雷達(dá)為16線(xiàn)以上激光雷達(dá)。

在一些實(shí)施例中，第一毫米波雷達(dá)被構(gòu)造為以下至少之一：

第一毫米波雷達(dá)設(shè)置于車(chē)輛本體的保險(xiǎn)杠上；

第一毫米波雷達(dá)的發(fā)射面朝正前方，并與水平面垂直；

第一毫米波雷達(dá)與地面之間的距離為1.3m。

在一些實(shí)施例中，第二毫米波雷達(dá)被構(gòu)造為以下至少之一：

第二毫米波雷達(dá)設(shè)置于車(chē)輛本體的保險(xiǎn)杠上；