[發明專利]礦用卡車

在審

• 申請號: 202010724813.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111824053A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 唐建林;任良才;馮仰彬
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B60R19/48
• 分類號: B60R19/48;B60R11/00;B60R16/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬艷苗

1.一種礦用卡車(100)，其特征在于，包括：

車輛本體(1)；

雷達檢測系統(2)，設置于所述車輛本體(1)上，并包括以下至少之一:

第一激光雷達(21)，位于所述車輛本體(1)的前部，且頂面與水平面和所述車輛本體(1)的車前臉(11)所在平面均垂直；

第二激光雷達(22)，位于所述車輛本體(1)的后部，且頂面與水平面和所述車輛本體(1)的車前臉(11)所在平面均垂直。

2.根據權利要求1所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述第一激光雷達(21)被構造為以下至少之一：

沿著左右方向，所述第一激光雷達(21)位于所述車輛本體(1)的中部；

所述第一激光雷達(21)與地面之間的距離為所述車輛本體(1)總高度的二分之一；

所述第一激光雷達(21)為64線以上激光雷達。

3.根據權利要求1所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述第二激光雷達(22)被構造為以下至少之一：

所述第二激光雷達(22)安裝于所述車輛本體(1)的傳感器總成支架(13)上；

所述第二激光雷達(22)與地面之間的距離為所述車輛本體(1)的輪胎(14)高度的三分之二；

所述第二激光雷達(22)為16線以上激光雷達。

4.根據權利要求1-4任一所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述雷達檢測系統(2)還包括以下中的至少之一：

第三激光雷達(23)，位于所述第一激光雷達(21)的正下方，且頂面平行于所述水平面；

第一毫米波雷達(24)，位于所述第一激光雷達(21)的正下方；

第二毫米波雷達(25)，位于所述車輛本體(1)的左前方；

第三毫米波雷達(26)，位于所述車輛本體(1)的右前方；

第四毫米波雷達(27)，位于所述車輛本體(1)的后部。

5.根據權利要求5所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述第三激光雷達(23)被構造為以下至少之一：

所述第三激光雷達(23)與地面之間的距離為所述車輛本體(1)總高度的三分之一；

所述第三激光雷達(23)設置于所述車輛本體(1)的橫梁(12)上；

所述第三激光雷達(23)為16線以上激光雷達。

6.根據權利要求5所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述第一毫米波雷達(24)被構造為以下至少之一：

所述第一毫米波雷達(24)設置于所述車輛本體(1)的保險杠(15)上；

所述第一毫米波雷達(24)的發射面朝正前方，并與水平面垂直；

所述第一毫米波雷達(24)與地面之間的距離為1.3m。

7.根據權利要求5所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述第二毫米波雷達(25)被構造為以下至少之一：

所述第二毫米波雷達(25)設置于所述車輛本體(1)的保險杠(15)上；

所述第二毫米波雷達(25)的發射面朝左前方，并與水平面垂直；

所述第二毫米波雷達(25)與地面之間的距離為1.3m。

8.根據權利要求5所述的礦用卡車(100)，其特征在于，所述第三毫米波雷達(26)被構造為以下至少之一：

所述第三毫米波雷達(26)設置于所述車輛本體(1)的保險杠(15)上；

所述第三毫米波雷達(26)的發射面朝右前方，并與水平面垂直；

所述第三毫米波雷達(26)與地面之間的距離為1.3m。