[發明專利]一種新型結構RV減速機

有效

• 申請號: 202010724501.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111895045B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 顧京君
• 申請（專利權）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08;F16H55/17
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 董李欣

1.一種新型結構RV減速機，包括針齒殼(1)、行星輪(4)、偏心軸(5)、輸入軸(6)、輸出盤架(7)、擺線輪(3)，所述輸出盤架(7)包括輸出軸蓋(9)和輸出軸(8)，所述行星輪(4)安裝在偏心軸(5)上；其特征在于：所述行星輪(4)與輸入軸(6)位于輸出軸蓋(9)側嚙合，所述輸出軸(8)設置在輸出軸蓋(9)另一側；所述偏心軸(5)圓周陣列設有三根，且每根所述偏心軸(5)包括在其軸心線上偏心的非凸輪軸(51)和凸輪軸(52)，所述凸輪軸(52)的直徑為d3，所述非凸輪軸(51)的直徑為d4；所述偏心軸(5)軸心線與針齒殼(1)軸線之間的距離為b且b＝8～123mm；減速機的額定轉矩為T，b×(d3)²＝(10～80)×T，b×(d4)²＝(6～40)×T；所述擺線輪(3)上設有與偏心軸(5)上的凸輪軸(52)一一對應的擺線輪軸承孔(32)，所述擺線輪軸承孔(32)的直徑為d1且d1＝(0.6～1.3)×b；所述針齒殼(1)和擺線輪(3)之間圓周陣列設有若干與其嚙合的滾針(2)，所述滾針(2)中心圓的直徑為d2且d2＝(3～4)×b；

所述擺線輪軸承孔(32)和偏心軸(5)的凸輪軸(52)之間設有將其連接的凸輪用滾針與保持架(10)，所述凸輪用滾針與保持架(10)的載荷為Td，所述凸輪用滾針與保持架(10)內設有M個保持架滾針(101)，所述保持架滾針(101)的直徑為Dwe，所述保持架滾針(101)的長度為Lwe，且M取整數；其中，bm＝1.1，fc為與有關的系數；所述擺線輪(3)的厚度G＝(0.8～1.8)×Lwe。

2.根據權利要求1所述的一種新型結構RV減速機，其特征在于：所述擺線輪(3)的外齒數為Z1，所述針齒殼(1)的內齒數為Z2，Z2＝Z1+1且Z1和Z2均為正整數；每根所述偏心軸(5)上非凸輪軸(51)和凸輪軸(52)在偏心軸(5)的軸線上的偏心量為偏心距A，短幅系數為Ki，其中Ki＝0.45～0.85，A＝0.33～3.88mm。

3.根據權利要求2所述的一種新型結構RV減速機，其特征在于：所述針齒殼(1)的徑向厚度為P1，所述針齒殼(1)與擺線輪(3)嚙合的內齒寬為P2，所述針齒殼(1)的外徑為c，其中，P1＝(0.13～0.28)×d2，c＝d2+2P1，P2＝2G+(0.2～1)。

4.根據權利要求3所述的一種新型結構RV減速機，其特征在于：所述輸出軸(8)上圓周陣列設有三組盤架臺柱(71)，三組所述盤架臺柱(71)和輸出軸蓋(9)之間通過均勻設置的N1個臺柱螺栓(72)和m個錐銷(73)連接；所述臺柱螺栓(72)的規格為Mj1，其中j1為臺柱螺栓(72)直徑，且每個規格為Mj1的臺柱螺栓(72)對應的緊固力為F1；N1個所述臺柱螺栓(72)的分布節圓直徑為D1，所述臺柱螺栓(72)的緊固摩擦系數為μ且μ＝0.2，N1個所述臺柱螺栓(72)傳遞的扭矩為T1，其中D1＝(2～2.8)×b且N1為整數；所述錐銷(73)的直徑為d6，m個所述錐銷(73)的分布節圓直徑為D2，每個所述錐銷(73)的剪切應力為τ，m個所述錐銷(73)傳遞的扭矩為T2，其中D2＝(1.4～2.9)×b且m為整數；N1個所述臺柱螺栓(72)和m個錐銷(73)傳遞的總扭矩為T3，T3＝T1+T2且

5.根據權利要求4所述的一種新型結構RV減速機，其特征在于：所述針齒殼(1)上圓周陣列設有N4個針齒殼螺栓(1101)，且所述針齒殼螺栓(1101)的軸向與針齒殼(1)軸向相同；所述針齒殼螺栓(1101)的規格為Mj2，其中j2為針齒殼螺栓(1101)直徑，且每個規格為Mj2的針齒殼螺栓(1101)對應的緊固力為F4；N4個所述針齒殼螺栓(1101)的分布節圓直徑為D4，所述針齒殼螺栓(1101)的緊固摩擦系數為μ且μ＝0.2，N4個所述針齒殼螺栓(1101)傳遞的扭矩為T4，其中D4＝c-j2-(2～10)，N4為整數且