[發明專利]一種新型結構RV減速機

有效

• 申請號: 202010724501.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111895045B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 顧京君
• 申請（專利權）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/08;F16H55/17
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 董李欣

本發明提供了一種新型結構RV減速機，涉及RV減速機技術領域，包括針齒殼、行星輪、偏心軸、輸入軸、輸出盤架、擺線輪，輸出盤架包括輸出軸蓋和輸出軸，行星輪安裝在偏心軸上；行星輪與輸入軸位于輸出軸蓋側嚙合，輸出軸設置在輸出軸蓋另一側；偏心軸圓周陣列設有三根，且每根偏心軸包括非凸輪軸和凸輪軸，凸輪軸直徑為d3，非凸輪軸直徑為d4；偏心軸軸心線與針齒殼軸線之間的距離為b且b＝8～123mm；減速機額定轉矩為T，b×(d3)²＝(10～80)×T，b×(d4)²＝(6～40)×T；擺線輪上設有與凸輪軸一一對應的擺線輪軸承孔，擺線輪軸承孔直徑為d1且d1＝(0.6～1.3)×b；針齒殼和擺線輪之間圓周陣列設有若干與其嚙合的滾針，滾針中心圓直徑為d2且d2＝(3～4)×b。本發明具有體積小、重量輕、減速比范圍寬、大轉矩等特點。

技術領域

本發明涉及RV減速機技術領域，尤其涉及一種新型結構RV減速機。

背景技術

RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型減速機，它具有高剛度、高精度、大轉矩、傳動效率高等優點，相較于單純的擺線針輪行星傳動，其具有更小的體積和更大的過載能力。

RV減速機包括中實型RV減速機和中空型RV減速機，現有技術中，如圖1和圖2所示，中實型RV減速機包括針齒殼1、滾針2、擺線輪3、行星輪4、偏心軸5、輸入軸6、輸出盤架7、輸出軸8、輸出軸蓋9等，行星輪4安裝在偏心軸5上，輸出軸8和行星輪4位于同一側且行星輪4凹設在輸出軸8上，輸入軸6設置在輸出軸8相對側。中實型RV減速機體積大且重量重，由于行星輪4凹設在輸出軸8上，所以減速比范圍受到輸出軸8外圓大小及輸出軸8上安裝孔大小的限制；由于輸入軸6穿過減速機本體，要求輸入軸6長度要較長，且輸出盤架中心孔75限制了輸入軸6的齒輪外徑，導致減速比范圍窄，齒輪嚙合精度差；另外減速機行星輪4和偏心軸5只有兩組，這樣在相同的節圓上偏心軸5傳遞轉矩能力降低。如圖3所示，中實型RV減速機在安裝時，要將輸出端法蘭20固定在輸出端上，將電機安裝法蘭17安裝到輸入端，而且輸出軸側的輸出端面上有行星輪4凹于輸出軸8，還要采用密封膠、骨架密封圈油封14、輸入端骨架密封圈18等密封方式密封整個平面，安裝較為復雜。

如圖4所示，中空型RV減速機包括針齒殼1、滾針2、擺線輪3、行星輪4、偏心軸5、雙聯齒輪61、輸入軸6、輸出盤架7、輸出軸8、輸出軸蓋9等，行星輪4安裝在偏心軸5上，輸入軸6和行星輪4位于同一側且通過雙聯齒輪61連接，輸出軸8設置在輸入軸6相對側。中空型RV減速機輸入端為雙聯齒輪61結構，減速比普遍較大，減速比范圍窄，由于減速機安裝輸出軸8的中心孔太大且輸入軸6朝外偏心安裝，導致減速機體積大且重量重。如圖5所示，中空型RV減速機在安裝時同時要完成輸出端和輸入端的密封，且密封基本采用輸入端骨架密封圈18或O型圈19密封，在輸入端安裝電機安裝法蘭17時，基于輸入端的結構導致電機安裝法蘭17制作和安裝復雜；而且中空型RV減速機的腔體空間大，內部填充的油脂多，這樣導致中空型RV減速的制造和使用成本大。

綜上所述，現有技術中的中空型RV減速機和中實型RV減速機都存在體積大、重量重、減速比范圍窄、安裝不便等問題。其中，偏心軸軸心線與針齒殼軸線之間的距離是減速機外徑大小的主要決定性因素，中空型RV減速機由于需要較大的針齒殼中心孔來安裝保護線纜且輔助密封油脂的通線管，中實型RV減速機及結構偏小點的中空型RV減速機基本都是兩根偏心軸的設計，受加工能力、精度和需要的轉矩能力等的限制，在滿足一定轉矩能力的前提下中空型或中實型都不能將減速機的體積做的更小。一般來說，現有技術中，偏心軸軸心線與針齒殼軸線的距離正常在22.5mm-350mm之間，可以根據需要設計到大于350mm,但不能小于22.5mm。因此，需要設計一種新型結構RV減速機，具有體積小、重量輕、結構緊湊、減速比范圍寬、安裝簡單、大轉矩等特點。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型結構RV減速機，其具有體積小、重量輕、結構緊湊、減速比范圍寬、安裝簡單、大轉矩等特點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：