[發(fā)明專利]空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢評估方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010724240.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111951613B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 朱衍波;蔡開泉;喻蘭辰暉;陳家同
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本申請?zhí)峁┮环N空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢評估方法。該方法包括：以空地協(xié)同的方式獲取廣域空域態(tài)勢信息，所述廣域空域態(tài)勢信息至少包括交通類空域態(tài)勢信息以及天氣類空域態(tài)勢信息；將所述廣域空域態(tài)勢信息輸入至空域安全態(tài)勢評估模型中，得到廣域空域安全態(tài)勢評估結(jié)果，所述空域安全態(tài)勢評估模型用于基于所述交通類空域態(tài)勢信息和所述天氣類空域態(tài)勢信息的多尺度態(tài)勢進行廣域空域安全態(tài)勢評估。本申請的提供的方法，實現(xiàn)了空地協(xié)同的廣域跨尺度空域態(tài)勢場構(gòu)建，提高了在廣域空域安全態(tài)勢評估時的評估準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及空中交通管理技術(shù)，尤其涉及一種空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢評估方法。

背景技術(shù)

空域安全態(tài)勢評估是一種用來處理與分析空域內(nèi)多元多屬性信息的方法，能夠輔助發(fā)現(xiàn)潛在可能對空域安全有危害的情況，從而確保空中交通安全有序地運行。

在空域安全態(tài)勢評估領(lǐng)域，有效地感知與處理空域安全態(tài)勢信息是確保空中交通全有序運行的基本前提，是維系空域運行安全的重要因素，也是合理調(diào)整飛行間隔標準、提升空域容量的突破口。基于空域安全態(tài)勢信息可以進行空域安全態(tài)勢信息的構(gòu)建，進而可以得到空域安全態(tài)勢信息的評估結(jié)果。該評估結(jié)果是確保空中交通安全、運行高效的重要信息，特別是隨著基于空中交通四維航跡運行理念逐步地應用推廣與試點實施，構(gòu)建空域安全態(tài)勢的能力的重要性日益突出。

目前較為常用的是信息源尺度較為單一的空域安全態(tài)勢評估方法，該方法僅通過交通類態(tài)勢信息或者天氣類態(tài)勢信息進行局部空域的特征描述，由于地面探測范圍受限、分辨率不高，航班機組難以獲取航空器飛行全過程所需的準確安全態(tài)勢信息，使得這種方法無法準確描述廣域空域態(tài)勢特征，可能導致廣域空域安全態(tài)勢評估結(jié)果的準確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢評估方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)在進行廣域空域安全態(tài)勢評估時存在的評估結(jié)果不準確的問題。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢評估方法，包括：

以空地協(xié)同的方式獲取廣域空域態(tài)勢信息，所述空地協(xié)同的方式是將航空器利用地空數(shù)據(jù)鏈將航空器中的機載設備探測到的點態(tài)勢下傳至地面，以補充地面系統(tǒng)探測形成的面態(tài)勢，所述廣域空域態(tài)勢信息至少包括交通類空域態(tài)勢信息以及天氣類空域態(tài)勢信息，所述廣域空域態(tài)勢信息具備多尺度多屬性的態(tài)勢特征；

將所述廣域空域態(tài)勢信息輸入至空域安全態(tài)勢評估模型中，得到廣域空域安全態(tài)勢評估結(jié)果，其中，所述空域安全態(tài)勢評估模型通過多尺度的跨尺度重構(gòu)形成空域安全態(tài)勢場，所述空域安全態(tài)勢評估模型用于基于所述交通類空域態(tài)勢信息和所述天氣類空域態(tài)勢信息的多尺度態(tài)勢進行廣域空域安全態(tài)勢評估。

其中一項實施例中，所述將所述空域態(tài)勢信息輸入至空域安全態(tài)勢評估模型中，得到廣域空域安全態(tài)勢評估結(jié)果之前，所述方法還包括；

獲取多尺度威脅集合，所述多尺度威脅集合包括由所述機載設備探測感知的交通類威脅集合和由所述地面系統(tǒng)綜合獲取的天氣類威脅集合，所述交通類威脅集合與天氣類威脅集合均存在多尺度態(tài)勢特征，所述交通類威脅集合中包括至少一個交通類威脅數(shù)據(jù)，所述交通類威脅數(shù)據(jù)用于標識發(fā)生交通類威脅時的特征信息，所述天氣類威脅集合中包括至少一個天氣類威脅數(shù)據(jù)，所述天氣類威脅數(shù)據(jù)用于標識發(fā)生天氣類威脅時的特征信息；

根據(jù)所述多尺度威脅集合通過跨尺度態(tài)勢重構(gòu)確定多層級廣域空域安全態(tài)勢場模型；

根據(jù)預設的空域安全態(tài)勢等級集合和所述多層級廣域空域安全態(tài)勢場模型確定所述空域安全態(tài)勢評估模型，所述空域安全態(tài)勢等級集合中包括多個安全態(tài)勢等級。

其中一項實施例中，所述根據(jù)所述多尺度威脅集合通過跨尺度態(tài)勢重構(gòu)確定多層級廣域空域安全態(tài)勢場模型，包括：

確定所述交通類威脅集合中交通類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，并進行尺度同一化處理；