[發(fā)明專利]空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010724240.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111951613B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱衍波;蔡開(kāi)泉;喻蘭辰暉;陳家同
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種空地協(xié)同的廣域空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，包括：

以空地協(xié)同的方式獲取廣域空域態(tài)勢(shì)信息，所述空地協(xié)同的方式是將航空器利用地空數(shù)據(jù)鏈將航空器中的機(jī)載設(shè)備探測(cè)到的點(diǎn)態(tài)勢(shì)下傳至地面，以補(bǔ)充地面系統(tǒng)探測(cè)形成的面態(tài)勢(shì)，所述廣域空域態(tài)勢(shì)信息至少包括交通類空域態(tài)勢(shì)信息以及天氣類空域態(tài)勢(shì)信息，所述廣域空域態(tài)勢(shì)信息具備多尺度多屬性的態(tài)勢(shì)特征；

獲取多尺度威脅集合，所述多尺度威脅集合包括由所述機(jī)載設(shè)備探測(cè)感知的交通類威脅集合和由所述地面系統(tǒng)綜合獲取的天氣類威脅集合，所述交通類威脅集合與天氣類威脅集合均存在多尺度態(tài)勢(shì)特征，所述交通類威脅集合中包括至少一個(gè)交通類威脅數(shù)據(jù)，所述交通類威脅數(shù)據(jù)用于標(biāo)識(shí)發(fā)生交通類威脅時(shí)的特征信息，所述天氣類威脅集合中包括至少一個(gè)天氣類威脅數(shù)據(jù)，所述天氣類威脅數(shù)據(jù)用于標(biāo)識(shí)發(fā)生天氣類威脅時(shí)的特征信息；

根據(jù)所述多尺度威脅集合通過(guò)跨尺度態(tài)勢(shì)重構(gòu)確定多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型；所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型是由所述多尺度威脅集合中的威脅類別相同的交通類威脅數(shù)據(jù)和天氣類威脅數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得到的，所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型是多層態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型，每層態(tài)勢(shì)場(chǎng)都代表一個(gè)威脅類別的態(tài)勢(shì)場(chǎng)，所述多層態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型指的是包括多個(gè)威脅類別的態(tài)勢(shì)場(chǎng)的模型；

根據(jù)預(yù)設(shè)的空域安全態(tài)勢(shì)等級(jí)集合和所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型確定所述空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估模型，所述空域安全態(tài)勢(shì)等級(jí)集合中包括多個(gè)安全態(tài)勢(shì)等級(jí)；其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的空域安全態(tài)勢(shì)等級(jí)集合和所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型確定所述空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估模型為：將預(yù)設(shè)的空域安全態(tài)勢(shì)等級(jí)和所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)，所述關(guān)聯(lián)指的是用空域安全態(tài)勢(shì)等級(jí)描述所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)中的威脅數(shù)據(jù)的屬性，所述屬性指的是屬性信息中的屬性，所述屬性信息包括威脅發(fā)生時(shí)間、威脅發(fā)生位置以及威脅類別；

將所述廣域空域態(tài)勢(shì)信息輸入至空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估模型中，得到廣域空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估結(jié)果，其中，所述空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估模型通過(guò)多尺度的跨尺度重構(gòu)形成空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)，所述空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估模型用于基于所述交通類空域態(tài)勢(shì)信息和所述天氣類空域態(tài)勢(shì)信息的多尺度態(tài)勢(shì)進(jìn)行廣域空域安全態(tài)勢(shì)評(píng)估。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多尺度威脅集合通過(guò)跨尺度態(tài)勢(shì)重構(gòu)確定多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型，包括：

確定所述交通類威脅集合中交通類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，并進(jìn)行尺度同一化處理；

確定所述天氣類威脅集合中天氣類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，并進(jìn)行尺度同一化處理；

根據(jù)所述交通類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息以及所述天氣類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，對(duì)所述交通類威脅數(shù)據(jù)和所述天氣類威脅數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，得到跨尺度態(tài)勢(shì)重構(gòu)后的所述多層級(jí)廣域空域安全態(tài)勢(shì)場(chǎng)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述交通類威脅集合中交通類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，并進(jìn)行尺度同一化處理，包括：

獲取所述交通類威脅集合中交通類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，所述屬性信息至少包括：威脅發(fā)生時(shí)間、威脅發(fā)生位置以及威脅類別；

基于沖突探測(cè)，確定所述交通類威脅集合中所述交通類威脅數(shù)據(jù)的威脅影響范圍和威脅影響強(qiáng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述天氣類威脅集合中天氣類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，并進(jìn)行尺度同一化處理，包括：

獲取所述天氣類威脅集合中天氣類威脅數(shù)據(jù)的屬性信息，所述屬性信息至少包括：威脅發(fā)生時(shí)間、威脅發(fā)生位置以及威脅類別；

獲取天氣態(tài)勢(shì)特征中第一維度的特征和第二維度的特征之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述天氣類威脅集合中天氣類威脅數(shù)據(jù)的威脅影響范圍；

根據(jù)所述天氣態(tài)勢(shì)特征中的影響強(qiáng)度分布信息，確定所述天氣類威脅集合中天氣類威脅數(shù)據(jù)的威脅影響強(qiáng)度。