[發明專利]一種大型建筑構件吊裝系統模型

在審

• 申請號: 202010723987.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111833715A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 孫少明;李磊;李明鶴;何濟先;王君洪;彭偉;陳竟成;孫根基;褚葉彪;張海濤;張弘毅;張子康;王俊
• 申請（專利權）人: 中科院合肥技術創新工程院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發明公開了一種大型建筑構件吊裝系統模型，涉及建筑構件吊裝技術領域，包括模型支撐底盤，吊裝系統模型還包括用于進行起吊運動的多起重機協同起吊組件，包括若干個由上臂、中臂和旋轉平臺組成的三自由度機械臂、固定在旋轉平臺下方的若干個移動滑臺；吊裝模型件，所述吊裝模型件包括橋墩模型與吊橋模型，本發明結構簡單，本發明可驗證大型建筑構件多體智能精準吊裝系統施工工藝流程，實況模擬吊裝作業的全過程，對實際建筑構件吊裝的過程可能存在的施工方式進行低成本的預先模擬，使工作人員能夠對可能出現的施工問題進行預先防范處理，在一定程度上降低了實際現場施工出現類似問題的可能性。

技術領域

本發明涉及建筑構件吊裝技術領域，具體是一種大型建筑構件吊裝系統模型。

背景技術

隨著國家經濟的發展，大型建筑的應用越來越多，放眼整個城市，處處可見高架、橋梁、地鐵、高樓大廈的施工現場。在現場安裝過程中，因預制構件存在質量重、跨度大、面積大的特點，吊裝拼裝精度偏差難以控制、高空組裝安全性難以保障、空間姿態可調整性差等一系列安裝施工難題，已成為業內廣泛關注的難題。目前，我國缺乏裝配式大型建筑構件吊裝施工專用的自動化起重吊裝設備，限制了裝配式建筑施工關鍵工藝技術的進一步發展，目前應用較多的單體吊裝技術因強度級別低、吊裝智能化水平低、固定地基處理難度高的特點，無法完成日益復雜的吊裝任務，多體智能協同吊裝系統是比較先進的大型建筑構件吊裝施工工藝。

為了驗證大型建筑構件多體智能精準吊裝系統施工工藝流程，節約研發成本，縮短設計周期，開發一種大型建筑構件吊裝系統模型，實況模擬吊裝作業的全過程，尤為必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大型建筑構件吊裝系統模型，可驗證大型建筑構件多體智能精準吊裝系統的實際施工工藝流程，實況模擬吊裝作業的全過程，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種大型建筑構件吊裝系統模型，包括模型支撐底盤，吊裝系統模型還包括用于控制起吊運動的多起重機協同起吊組件，包括若干個由上臂、中臂和旋轉平臺組成的三自由度機械臂、固定在旋轉平臺下方的若干個移動滑臺；吊裝模型件，所述吊裝模型件包括橋墩模型與吊橋模型，所述三自由度機械臂上的起吊件通過拉繩與吊橋模型上的吊環相連接，所述橋墩模型對稱固定在模型支撐底盤的兩側面；固定在模型支撐底盤上，用于對吊橋模型微調位置的位姿調整模型件；以及用于分別控制三自由度機械臂、移動滑臺和位姿調整模型件動作的若干組電氣控制裝置。

作為本發明進一步的方案：所述移動滑臺連接有能夠帶動其移動的絲杠傳動機構。

作為本發明進一步的方案：所述三自由度機械臂還包括機械臂支座、固定在機械臂支座上的拉繩驅動電機、固定在三自由度機械臂的關節空套內部且通過拉繩與拉繩驅動電機上的固定滑輪相連的滑輪機構。

作為本發明進一步的方案：所述位姿調整模型件包括通過推桿電機帶動的可移動式微調滑臺，所述推桿電機固定連接有電機支撐板，所述電機支撐板與微調滑臺固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述電氣控制裝置包括帶動三自由度機械臂各個關節轉動的驅動電機、帶動微調滑臺移動的若干個固定在吊橋模型一側的推桿電機、帶動移動滑臺移動的若干個動力電機以及總控制器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構新穎，本發明可驗證大型建筑構件多體智能精準吊裝系統施工工藝流程，實況模擬吊裝作業的全過程，對實際建筑構件吊裝的過程可能存在的施工方式進行低成本的預先模擬，使工作人員能夠對可能出現的施工問題進行預先防范處理，在一定程度上降低了實際現場施工出現類似問題的可能性。

附圖說明

圖1為一種吊裝系統模型的整體結構示意圖；

圖2為一種吊裝系統模型中的滑輪機構的結構示意圖；