[發(fā)明專利]一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型

在審

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111833715A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫少明;李磊;李明鶴;何濟先;王君洪;彭偉;陳竟成;孫根基;褚葉彪;張海濤;張弘毅;張子康;王俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型，包括模型支撐底盤(11)，其特征在于，吊裝系統(tǒng)模型還包括：

用于進行起吊運動的多起重機協(xié)同起吊組件，包括若干個由上臂、中臂和旋轉(zhuǎn)平臺組成的三自由度機械臂、固定在旋轉(zhuǎn)平臺下方的若干個移動滑臺；

吊裝模型件，所述吊裝模型件包括橋墩模型(9)與吊橋模型(4)，所述三自由度機械臂上的起吊件通過拉繩與吊橋模型上的吊環(huán)相連接，所述橋墩模型對稱固定在模型支撐底盤的兩側(cè)面；

固定在模型支撐底盤上，用于對吊橋模型微調(diào)位置的位姿調(diào)整模型件，以及

用于分別控制三自由度機械臂、移動滑臺和位姿調(diào)整模型件動作的若干組電氣控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型，其特征在于，所述移動滑臺連接有能夠帶動其移動的絲杠傳動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型，其特征在于，所述三自由度機械臂還包括機械臂支座、固定在機械臂支座上的拉繩驅(qū)動電機(19)、固定在三自由度機械臂的關節(jié)空套內(nèi)部且通過拉繩與拉繩驅(qū)動電機上的固定滑輪相連的滑輪機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型，其特征在于，所述位姿調(diào)整模型件包括通過推桿電機帶動的可移動式微調(diào)滑臺(5)，所述推桿電機固定連接有電機支撐板(8)，所述電機支撐板與微調(diào)滑臺固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型，其特征在于，所述電氣控制裝置包括帶動三自由度機械臂各個關節(jié)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、帶動微調(diào)滑臺移動的若干個固定在吊橋模型一側(cè)的推桿電機、帶動移動滑臺(13)移動的若干個動力電機以及總控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)模型，其特征在于，所述滑輪機構(gòu)包括第一滑輪(18)、第二滑輪(23)、第三滑輪(27)、第一導向件(17)、第二導向件(20)、第三導向件(26)，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪與三自由度機械臂上的關節(jié)空套連接，所述第一導向件(17)、第二導向件(20)、第三導向件(26)與三自由度機械臂固定連接，所述拉繩分別穿過第一導向件、第二導向件、第三導向件并分別纏繞在所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪上。