[發明專利]一種擦窗機器人

有效

• 申請號: 202010723967.8
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111870170B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 倪自程;黃知洋
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

本發明公開了一種擦窗機器人，包括機體和清潔結構，所述機體上設置有控制器、負壓裝置和多個移動吸附機構，所述移動吸附機構和所述負壓裝置均與所述控制器電連接，多個移動吸附機構相互配合能夠帶動所述機體移動，所述移動吸附機構包括移動結構、吸盤升降結構和吸盤，所述吸盤與所述負壓裝置連接，所述移動結構用于帶動所述吸盤升降結構相對所述機體沿所述機體的行進方向前后移動，所述吸盤升降結構用于實現所述吸盤相對所述機體高度的調節。本發明提供的擦窗機器人能夠代替人工對窗戶進行擦拭，解決了人工擦拭高空玻璃作業難度大、作業風險高等問題，且工作效率高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種擦窗機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，其可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜等工作，在多數情況下可以顯著地提高生產率、提升工作效率、保障安全性、提高產品質量和產品統一性等。

隨著城市的高速發展，越來越多的高層建筑拔地而起，而玻璃幕墻作為一種能夠將建筑美學、建筑功能、建筑節能和建筑結構等因素有機統一起來的建筑墻體裝飾方法，被廣泛應用于城市高層建筑。但是玻璃幕墻存在光污染、高能耗、增溫及熱島效應、候鳥殺手等缺點，尤其在對玻璃幕墻的外側進行清潔時，高空作業存在著極大的安全隱患，且作業難度大、清潔效率低。

為此有必要將機器人技術應用于玻璃幕墻的外側清潔，以改善現有人工清潔方式存在的諸多弊端。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種擦窗機器人，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種擦窗機器人，包括機體和清潔結構，所述機體上設置有控制器、負壓裝置和多個移動吸附機構，所述移動吸附機構和所述負壓裝置均與所述控制器電連接，多個移動吸附機構相互配合能夠帶動所述機體移動，所述移動吸附機構包括移動結構、吸盤升降結構和吸盤，所述吸盤與所述負壓裝置連接，所述移動結構用于帶動所述吸盤升降結構相對所述機體沿所述機體的行進方向前后移動，所述吸盤升降結構用于實現所述吸盤相對所述機體高度的調節。

進一步地，所述吸盤升降結構包括主連接體、連接滑體和第一驅動組件，所述主連接體與所述移動結構連接設置，所述連接滑體滑動設置在所述主連接體上，所述吸盤的吸盤金具與所述連接滑體連接設置，所述第一驅動組件用于驅動所述連接滑體在所述主連接體上滑動。

更進一步地，所述連接滑體滑動設置在所述主連接體上的安裝槽內。

更進一步地，所述連接滑體的左右兩側均設置有凸緣，所述安裝槽的兩側壁上分別設置有與對應一側的凸緣相配合的月形槽。

更進一步地，所述主連接體上設置有若干個輔助滾輪，若干個輔助滾輪分布設置在所述連接滑體的左右兩側，所述連接滑體的側緣與所述輔助滾輪滾動配合。

更進一步地，所述連接滑體滑動設置在所述主連接體上的安裝槽內，所述輔助滾輪設置在所述主連接體上的滾輪槽內，所述滾輪槽與所述安裝槽連通。

更進一步地，所述第一驅動組件包括主動齒輪、電機二、從動齒輪和從動齒條，所述主動齒輪和所述從動齒輪均轉動設置在所述主連接體上，且所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述從動齒條固裝在所述連接滑體上，且所述從動齒條與所述從動齒輪相嚙合，所述電機二的輸出軸與所述主動齒輪傳動連接。

更進一步地，所述連接滑體設置有一對，一對連接滑體對稱設置在所述主連接體的前后兩側，所述吸盤金具固裝在一對連接滑體上的金具安裝槽內。

更進一步地，所述吸盤升降結構還包括后主連接架端蓋和前主連接架端蓋，所述后主連接架端蓋封裝在所述主連接體的后側，所述前主連接架端蓋封裝在所述主連接體的前側。

更進一步地，所述主連接體上設置有氣管通孔，與所述負壓裝置連接的氣管穿過所述氣管通孔與所述吸盤金具連接。