[發(fā)明專利]一種擦窗機器人有效
【權利要求書】：
1.一種擦窗機器人，包括機體（1）和清潔結構（3），其特征在于，所述機體（1）上設置有控制器（4）、負壓裝置（5）和多個移動吸附機構（2），所述移動吸附機構（2）和所述負壓裝置（5）均與所述控制器（4）電連接，多個移動吸附機構（2）相互配合能夠帶動所述機體（1）移動，所述移動吸附機構（2）包括移動結構（21）、吸盤升降結構（22）和吸盤（23），所述吸盤（23）與所述負壓裝置（5）連接，所述移動結構（21）用于帶動所述吸盤升降結構（22）相對所述機體（1）沿所述機體（1）的行進方向前后移動，所述吸盤升降結構（22）用于實現(xiàn)所述吸盤（23）相對所述機體（1）高度的調節(jié)，其中，所述吸盤升降結構（22）包括主連接體（221）、連接滑體（224）和第一驅動組件，所述主連接體（221）與所述移動結構（21）連接設置，所述主連接體（221）上設置有若干個輔助滾輪（230），若干個輔助滾輪（230）分布設置在所述連接滑體（224）的左右兩側，所述連接滑體（224）的側緣與所述輔助滾輪（230）滾動配合，使所述連接滑體（224）滑動設置在所述主連接體（221）上，所述吸盤（23）的吸盤金具（231）與所述連接滑體（224）連接設置，所述第一驅動組件用于驅動所述連接滑體（224）在所述主連接體（221）上滑動。
2.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述連接滑體（224）滑動設置在所述主連接體（221）上的安裝槽（2211）內。
3.如權利要求2所述的擦窗機器人，其特征在于，所述連接滑體（224）的左右兩側均設置有凸緣（2243），所述安裝槽（2211）的兩側壁上分別設置有與對應一側的凸緣（2243）相配合的月形槽（2219）。
4.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述連接滑體（224）滑動設置在所述主連接體（221）上的安裝槽（2211）內，所述輔助滾輪（230）設置在所述主連接體（221）上的滾輪槽（2215）內，所述滾輪槽（2215）與所述安裝槽（2211）連通。
5.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一驅動組件包括主動齒輪（226）、電機二（228）、從動齒輪（227）和從動齒條（225），所述主動齒輪（226）和所述從動齒輪（227）均轉動設置在所述主連接體（221）上，且所述主動齒輪（226）與所述從動齒輪（227）相嚙合，所述從動齒條（225）固裝在所述連接滑體（224）上，且所述從動齒條（225）與所述從動齒輪（227）相嚙合，所述電機二（228）的輸出軸與所述主動齒輪（226）傳動連接。
6.如權利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述連接滑體（224）設置有一對，一對連接滑體（224）對稱設置在所述主連接體（221）的前后兩側，所述吸盤金具（231）固裝在一對連接滑體（224）上的金具安裝槽（22411）內。
7.如權利要求6所述的擦窗機器人，其特征在于，所述吸盤升降結構（22）還包括后主連接架端蓋（222）和前主連接架端蓋（223），所述后主連接架端蓋（222）封裝在所述主連接體（221）的后側，所述前主連接架端蓋（223）封裝在所述主連接體（221）的前側。
8.如權利要求6所述的擦窗機器人，其特征在于，所述主連接體（221）上設置有氣管通孔（2214），與所述負壓裝置（5）連接的氣管穿過所述氣管通孔（2214）與所述吸盤金具（231）連接。
9.如權利要求2至8中任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述移動結構（21）包括移動架（211）、移動座（212）和第二驅動組件（213），所述移動座（212）滑動設置在所述移動架（211）上，所述第二驅動組件（213）用于控制所述移動架（211）與所述移動座（212）之間的相對位置。
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