[發明專利]一種吊臂自動升降控制系統

在審

• 申請號: 202010723591.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111847253A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 彭美銀
• 申請（專利權）人: 廣州心蛙科技有限責任公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/36;B66D3/06
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種吊臂自動升降控制系統，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂端的左側固定安裝有受光器(2)，所述底座(1)的頂側中端固定安裝有支柱(7)，所述支柱(7)的頂端固定安裝有支架(8)，所述支架(7)底部的右側固定安裝有發光器(6)，所述支架(8)底部的左側固定安裝有電葫蘆(9)，所述電葫蘆(9)上設置有吊帶(10)，所述吊帶(10)的底端固定安裝有支桿(13)，所述支桿(13)的底端固定安裝有掛鉤(12)，所述支桿(13)的外圈設置有套筒(11)，所述套筒(11)的底側開設有凹槽(15)，所述凹槽(15)內部頂端的左右兩側均固定安裝有拉力傳感器(14)，兩個所述拉力傳感器(14)的底端均固定連接有拉帶a(16)，兩個所述拉帶a(16)的底端分別與支桿(13)左右兩側的底端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述底座(1)的底端四角均固定安裝有萬向輪(3)。

3.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述支柱(7)的前側中部固定安裝有控制面板(4)，所述控制面板(4)的內部設置有單片機(5)。

4.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述凹槽(15)的底側橫截面呈圓環狀。

5.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述套筒(11)的頂端兩側均固定連接有拉帶b(17)，兩個所述拉帶b(17)的頂端分別與支桿(13)左右兩側的上端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述萬向輪(3)頂部設置有卡輪轂(21)，所述卡輪轂(21)用于固定萬向輪(3)。

7.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述支架(8)靠近所述電葫蘆(9)的底部設置有第一滑輪裝置(18)，所述支架(8)靠近所述支柱(7)的底部設置有第二滑輪裝置(19)，所述第一滑輪裝置(18)包括：

第一支柱(1801)，所述第一支柱(1801)固定連接在支架(8)底部；

第一連接桿(1802)，所述第一連接桿(1802)固定連接在所述第一支柱(1801)下端；

第一滑輪(1803)，所述第一滑輪(1803)與第一連接桿(1802)的前端通過軸承連接；

第二滑輪(1804)，所述第二滑輪(1804)與第一連接桿(1802)的后端通過軸承連接；

第一驅動器(1805)，所述第一驅動器(1805)固定連接于第一連接桿(1802)中部，用于驅動第一滑輪(1803)和第二滑輪(1804)轉動；

所述第二滑輪裝置(19)包括：

第二支柱(1901)，所述第二支柱(1901)固定連接在支架(8)底部；

第二連接桿(1902)，所述第二連接桿(1902)固定連接在所述第二柱(1901)下端；

第三滑輪(1903)，所述第三滑輪(1903)與第二連接桿(1902)的前端通過軸承連接；

第四滑輪(1904)，所述第四滑輪(1904)與第二連接桿(1902)的后端通過軸承連接；

第二驅動器(1905)，所述第一驅動器(1905)固定連接于第二連接桿(1902)中部，用于驅動第三滑輪(1903)和第四滑輪(1904)轉動。

8.根據權利要求1所述的一種吊臂自動升降控制系統，其特征在于：所述套筒(11)外部設置有移速感應裝置(20)，所述移速感應裝置(20)還包括:

安裝座(201)，用于固定移速傳感器，所述安裝座(201)內壁設置有第一彈簧(2011)、第二彈簧(2012)，所述第一彈簧(2011)的一端與安裝座(201)內壁固定連接，另一端與第一固定片(2014)固定連接，所述第二彈簧(2012)的一端與安裝座(201)內壁固定連接，另一端與第二固定片(2016)固定連接；

移速傳感器(202)，用于測量套筒(11)的瞬時速度，通過電路與所述單片機(5)電性連接，所述移速傳感器(202)測量套筒(11)的移動速度的步驟為：

步驟1:移速傳感器(202)根據公式(1)計算位移傳感器中的瞬時電感P_s；

其中，λ_k為空氣的磁導率，E₁為位移傳感器中第一線圈的電磁場強度，E₂為位移傳感器中第二線圈的電磁場強度，λ_t為位移傳感器中鐵芯的磁導率，r_t為位移傳感器(202)中鐵芯的半徑，r_k為位移傳感器中鐵芯外壁到線圈內壁的距離，l_t為位移傳感器中鐵芯的長度，l₁為位移傳感器中第一線圈的長度；l₂為位移傳感器中第二線圈的長度；

步驟2：移速傳感器(202)根據公式(2)計算套筒(11)的瞬時速度V_s:

V_S＝κ*P_S (2)

其中，κ為瞬時電感與瞬時移速之間的轉換系數；

步驟3：所述單片機(5)比較套筒(11)的瞬時速度V_s和瞬時速度預設值V₁,若V_s＜V₁，則所述第一驅動器(1805)驅動第一滑輪(1803)和第二滑輪(1804)加速轉動，第二驅動器(1905)驅動第三滑輪(1903)和第四滑輪(1904)加速轉動；若V_s＝V₁，則所述第一驅動器(1805)驅動第一滑輪(1803)和第二滑輪(1804)勻速轉動，第二驅動器(1905)驅動第三滑輪(1903)和第四滑輪(1904)勻速轉動；若V_s＞V₁，則所述第一驅動器(1805)驅動第一滑輪(1803)和第二滑輪(1804)減速轉動，第二驅動器(1905)驅動第三滑輪(1903)和第四滑輪(1904)減速轉動。