[發明專利]用于數字焊機的回燒控制方法及相關設備有效
| 申請號： | 202010723184.X | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN111872514B | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發明（設計）人： | 王偉;孫永濤;馬永志;孫斌斌 | 申請（專利權）人： | 唐山松下產業機器有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/095 | 分類號： | B23K9/095;B23K9/133;B23K9/00 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 孫寶海;闞梓瑄 |
| 地址： | 063020 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 數字 控制 方法 相關 設備 | ||
本公開提供用于數字焊機的回燒控制方法及相關設備。所述方法包括：獲取焊絲的干伸長度；獲取所述焊絲的熔化系數；獲取目標熔球的尺寸；根據所述焊絲的干伸長度、所述熔化系數和所述目標熔球的尺寸確定所述目標熔球的形成能量；以及根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球。本公開提供的用于數字焊機的回燒控制方法可以控制熔球的大小。
技術領域
本公開涉及電弧焊接技術領域，具體而言，涉及一種用于數字焊機的回燒控制方法、裝置、數字焊機和可讀存儲介質。
背景技術
在焊接結束時，通常會在焊絲制動階段輸出一個能量，以保證焊絲不會和母材粘連。一般情況下，焊絲回燒結束都會在焊絲頂端形成一個熔球，熔球的大小會影響下一次的引弧。傳統的方式，只是給出一個固定的能量，很難精確的控制熔球大小。
需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
發明內容
本公開的目的在于提供一種用于數字焊機的回燒控制方法、裝置、數字焊機和可讀存儲介質，用于至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的不能的控制熔球大小的問題。
根據本公開實施例的第一方面，提供一種用于數字焊機的回燒控制方法，包括：
獲取焊絲的干伸長度；
獲取所述焊絲的熔化系數；
獲取目標熔球的尺寸；
根據所述焊絲的干伸長度、所述熔化系數和所述目標熔球的尺寸確定所述目標熔球的形成能量；以及
根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球。
在一個實施例中，獲取焊絲的干伸長度包括：
通過視覺傳感器獲取所述干伸長度。
在一個實施例中，獲取所述焊絲的熔化系數包括：
根據以下公式確定所述熔化系數：
其中，m為所述焊絲的熔化量，a為電阻熱常數，b為電弧熱常數，up為產熱等效電壓，k為所述焊絲的電阻系數，l為所述焊絲的干伸長度，i(t)為所述焊絲中通過的電流，t3為最后一次熔滴與所述焊絲分離的時間，t4為以特定時間供應輸出電流結束時間。
在一個實施例中，獲取所述焊絲的熔化系數包括：
根據所述焊絲的送絲量等于所述熔化量，改變所述焊絲的干伸長度以獲得所述電阻熱常數、所述電弧熱常數和所述產熱等效電壓的數值。
在一個實施例中，獲取焊絲的干伸長度包括：
在所述數字焊機進入回燒階段時，獲取所述焊絲的干伸長度。
在一個實施例中，根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球包括：
在最后一次熔滴與所述焊絲分離時，向所述焊絲以特定時間供應輸出電流以獲得所述目標熔球。
在一個實施例中，根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球包括：
在最后一次熔滴與所述焊絲分離時，以恒定的電壓和電流向所述焊絲以特定時間供應輸出電流以獲得所述目標熔球。
根據本公開實施例的第二方面，提供一種用于數字焊機的回燒控制裝置，包括：
獲取焊絲的干伸長度；
獲取所述焊絲的熔化系數；
獲取目標熔球的尺寸；
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