[發明專利]用于數字焊機的回燒控制方法及相關設備

有效

• 申請號: 202010723184.X
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111872514B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王偉;孫永濤;馬永志;孫斌斌
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/133;B23K9/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

1.一種用于數字焊機的回燒控制方法，其特征在于，包括：

獲取焊絲的干伸長度；

獲取所述焊絲的熔化系數；

獲取目標熔球的尺寸；

根據所述焊絲的干伸長度、所述熔化系數和所述目標熔球的尺寸確定所述目標熔球的形成能量；以及

根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球；

獲取焊絲的熔化系數包括：

將根據以下公式確定的熔化量m作為所述熔化系數：

其中，m為所述焊絲的熔化量，a為電阻熱常數，b為電弧熱常數，u_p為產熱等效電壓，k為所述焊絲的電阻系數，l為所述焊絲的干伸長度，i(t)為所述焊絲中通過的電流，t₃為最后一次熔滴與所述焊絲分離的時間，t₄為以特定時間供應輸出電流結束時間。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取焊絲的干伸長度包括：

通過視覺傳感器獲取所述干伸長度。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述焊絲的熔化系數包括：

根據所述焊絲的送絲量等于所述熔化量，改變所述焊絲的干伸長度以獲得所述電阻熱常數、所述電弧熱常數和所述產熱等效電壓的數值。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取焊絲的干伸長度包括：

在所述數字焊機進入回燒階段時，獲取所述焊絲的干伸長度。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球包括：

在最后一次熔滴與所述焊絲分離時，向所述焊絲以特定時間供應輸出電流以獲得所述目標熔球。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球包括：

在最后一次熔滴與所述焊絲分離時，以恒定的電壓和電流向所述焊絲以特定時間供應輸出電流以獲得所述目標熔球。

7.一種用于數字焊機的回燒控制裝置，其特征在于，包括：

獲取焊絲的干伸長度；

獲取所述焊絲的熔化系數；

獲取目標熔球的尺寸；

根據所述焊絲的干伸長度、所述熔化系數和所述目標熔球的尺寸確定所述目標熔球的形成能量；以及

根據所述目標熔球的形成能量以特定時間供應輸出電流以形成所述目標熔球；

獲取所述焊絲的熔化系數包括：

將根據以下公式確定的熔化量m作為所述熔化系數：

其中，m為所述焊絲的熔化量，a為電阻熱常數，b為電弧熱常數，u_p為產熱等效電壓，k為所述焊絲的電阻系數，l為所述焊絲的干伸長度，i(t)為所述焊絲中通過的電流，t₃為最后一次熔滴與所述焊絲分離的時間，t₄為以特定時間供應輸出電流結束時間。

8.一種數字焊機，其特征在于，包括：

焊接執行模塊；

參數輸入模塊；

存儲器，耦接于所述參數輸入模塊，用于接收所述參數輸入模塊輸入的參數；以及

耦合到所述焊接執行模塊以及所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令和參數，執行如權利要求1-6任一項所述的用于數字焊機的回燒控制方法以控制所述焊接執行模塊執行回燒動作。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的用于數字焊機的回燒控制方法。