[發(fā)明專利]AGV底盤結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010722955.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111776073A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 趙興利;陳博;毛玉喜;王棟梁;咸龍濱;陳孝寶
• 申請（專利權）人: 臨沂臨工智能信息科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60K1/00;B60G11/16;B62D61/10
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

本發(fā)明公開了一種AGV底盤結構，它屬于電動運輸車底盤領域，其解決了現(xiàn)有技術中缺少一種結構簡單，采用前底盤和后底盤的雙底盤結構，有效解決AGV彈簧減震裝置無法解決的驅動輪打滑的問題，底盤平穩(wěn)的問題。它主要包括前底盤和后底盤，前底盤上設有驅動總成，前底盤上設有連接固定座，后底盤上設有底盤連接座；所述前底盤上設有緩沖彈簧座，緩沖彈簧座上設有下限位板，緩沖彈簧座和下限位板間設有緩沖彈簧，緩沖彈簧位于后底盤上方并通過限位螺栓限位固定；所述連接固定座上設有連接軸，底盤連接座的另一端通過連接軸安裝在連接固定座上；所述前底盤和后底盤上設有輔助輪。本發(fā)明主要用于提升AGV底盤和整體的穩(wěn)定性和可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電動運輸車底盤，具體地說，尤其涉及一種AGV底盤結構。

背景技術

AGV是指具有自動導引功能的運輸車，其具有體積小，運動靈活，效率高的特點，在自動化物流線中的應用十分廣泛。AGV在實際使用過程中，由于地面凹凸不平，使驅動輪無法著地或者正壓力不足，從而導致AGV出現(xiàn)打滑、脫軌的現(xiàn)象。雖然驅動結構中會利用彈簧減震裝置來保證驅動輪與地面有足夠的正壓力，但在重載AGV中，其所需的正壓力過大，在空載情況下，提供正壓力的彈簧會將車身頂起，導致前輔助輪或后輔助輪懸空，給充電或者需對接的工況造成不便。從實際使用效果來看，單純通過給驅動輪或者輔助輪增加彈簧減震裝置并不能從根本上解決驅動輪打滑的問題。

目前正確缺少一種結構簡單，采用前底盤和后底盤的雙底盤結構，有效解決AGV彈簧減震裝置無法解決的驅動輪打滑的問題，并且底盤平穩(wěn)，減震效果好，能有效提高工作效率的AGV底盤結構。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，在于提供一種AGV底盤結構，以解決現(xiàn)有技術中缺少一種結構簡單，采用前底盤和后底盤的雙底盤結構，有效解決AGV彈簧減震裝置無法解決的驅動輪打滑的問題，并且底盤平穩(wěn)，減震效果好，能有效提高工作效率的AGV底盤結構的問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種AGV底盤結構，包括前底盤和后底盤，前底盤上設有驅動總成，前底盤上設有連接固定座，后底盤上設有底盤連接座；所述前底盤上設有緩沖彈簧座，緩沖彈簧座上設有下限位板，緩沖彈簧座和下限位板間設有緩沖彈簧，緩沖彈簧位于后底盤上方并通過限位螺栓限位固定；所述連接固定座上設有連接軸，底盤連接座的另一端通過連接軸安裝在連接固定座上；所述前底盤和后底盤上設有輔助輪。

進一步地，所述的驅動總成包括驅動電機、輪轂減速機和驅動輪，驅動電機和輪轂減速機間設有驅動安裝架，驅動安裝架安裝在前底盤上，驅動電機與輪轂減速機連接，輪轂減速機與驅動輪連接。

進一步地，所述的前底盤和后底盤上設有輔助輪架座，輔助輪架通過銷軸安裝在輔助輪架座上；

所述輔助輪為萬向輪，萬向輪安裝在輔助輪架上。

進一步地，所述的前底盤上設有支撐架固定座，支撐架固定座上設有支撐架銷軸，后底盤上設有支撐導軌，支撐架銷軸上安裝有支撐架安裝板，支撐導軌上設有支撐架滾動軸承，支撐架滾動軸承內(nèi)設有滾動軸承軸，滾動軸承軸另一端設于滾動軸承安裝座內(nèi)，滾動軸承安裝座和支撐架安裝板上設有支撐架；所述支撐架安裝板和支撐架銷軸間設有無油襯套Ⅰ。

進一步地，所述的連接軸和底盤連接座間設有無油襯套Ⅱ。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、結構簡單，采用前底盤和后底盤的雙底盤結構，有效解決AGV彈簧減震裝置無法解決的驅動輪打滑的問題，并且底盤平穩(wěn)，減震效果好，能有效提高工作效率。

2、相對于傳統(tǒng)的整體底盤結構，本申請的前底盤、后底盤與支撐架構成一個“擺動導桿機構”，當通過不平整地面時，后底盤通過鉸接點轉動從而適應地面，此時支撐架通過繞與前底盤鉸接的鉸接點轉動及沿后底盤上的支撐導軌平動來適應后底盤的位置變化，從而保證前后底盤上的輔助輪始終與地面保持接觸。