[發(fā)明專利]AGV底盤結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010722955.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111776073A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙興利;陳博;毛玉喜;王棟梁;咸龍濱;陳孝寶
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂臨工智能信息科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60K1/00;B60G11/16;B62D61/10
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

1.一種AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括前底盤(20)和后底盤(9)，前底盤(20)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)總成(18)，前底盤(20)上設(shè)有連接固定座(3)，后底盤(9)上設(shè)有底盤連接座(13)；所述前底盤(20)上設(shè)有緩沖彈簧座(4)，緩沖彈簧座(4)上設(shè)有下限位板(17)，緩沖彈簧座(4)和下限位板(17)間設(shè)有緩沖彈簧(15)，緩沖彈簧(15)位于后底盤(9)上方并通過限位螺栓(16)限位固定；所述連接固定座(3)上設(shè)有連接軸(35)，底盤連接座(13)的另一端通過連接軸(35)安裝在連接固定座(3)上；所述前底盤(20)和后底盤(9)上設(shè)有輔助輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)總成(18)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、輪轂減速機(jī)(28)和驅(qū)動(dòng)輪(29)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)和輪轂減速機(jī)(28)間設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝架(27)，驅(qū)動(dòng)安裝架(27)安裝在前底盤(20)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)與輪轂減速機(jī)(28)連接，輪轂減速機(jī)(28)與驅(qū)動(dòng)輪(29)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的前底盤(20)和后底盤(9)上設(shè)有輔助輪架座(33)，輔助輪架(1)通過銷軸(11)安裝在輔助輪架座(33)上；所述輔助輪為萬向輪(12)，萬向輪(12)安裝在輔助輪架(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的前底盤(20)上設(shè)有支撐架固定座(19)，支撐架固定座(19)上設(shè)有支撐架銷軸(21)，后底盤(9)上設(shè)有支撐導(dǎo)軌(14)，支撐架銷軸(21)上安裝有支撐架安裝板(22)，支撐導(dǎo)軌(14)上設(shè)有支撐架滾動(dòng)軸承(7)，支撐架滾動(dòng)軸承(7)內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承軸(8)，滾動(dòng)軸承軸(8)另一端設(shè)于滾動(dòng)軸承安裝座(6)內(nèi)，滾動(dòng)軸承安裝座(6)和支撐架安裝板(22)上設(shè)有支撐架(2)；所述支撐架安裝板(22)和支撐架銷軸(21)間設(shè)有無油襯套Ⅰ(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的連接軸(35)和底盤連接座(13)間設(shè)有無油襯套Ⅱ(34)。