[發明專利]一種無人機飛行器的掛載平臺、采樣裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010722821.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846225B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李崢
• 申請（專利權）人: 杭州?？禉C器人技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 李璇;王一斌

本發明提供一種采樣裝置，包括：掛設于無人機飛行器的掛載平臺，掛載平臺包括：設置于無人機飛行器的底部邊緣的多個第一掛鉤、快拆板、和設置于快拆板的底面中心的連接機構，快拆板的邊緣具有與第一掛鉤對應的凸緣，每個凸緣掛設至對應的一個第一掛鉤，連接機構具有與無人機飛行器電連接的第一電觸點；殼體，其頂面具有固定座，固定座與連接機構可拆卸地連接，固定座進一步包括與采樣裝置電連接的第二電觸點，固定座與快拆板連接在一起時，第一電觸點和第二電觸點位置對應并接觸，以在采樣裝置和無人機飛行器之間建立電連接。本發明通過掛載平臺使得無人機飛行器能夠掛載更多種裝置，并且將機械連接結構和電連接結構相結合，能夠簡化拆裝步驟。

技術領域

本發明涉及無人機飛行器設備領域，特別涉及一種用于無人機飛行器的掛載平臺、用于無人機飛行器的采樣裝置及其控制方法。

背景技術

近年來，由于無人機飛行器易于部署，具有可非接觸性操作、可掛載多種不同類型設備的特點，無人機飛行器越來越大量地應用于自然數據采集、樣本采集等領域。無人機飛行器不僅能夠掛載例如攝像機的圖像采集裝置，還能夠掛載例如取水器的樣本采集裝置，特別適用于環境復雜、條件惡劣的情況，或者適用于采樣區域廣袤的情況。

但是在現有的無人機飛行器中，采樣裝置大多采用捆綁式或者直接連接的方式與飛行器固定，則無人機飛行器能夠掛載的裝置受到無人機飛行器本身提供的固定接口的限制，且采樣裝置無法與飛行器快速拆裝，由此導致飛行器能夠應用的場景被采樣裝置所限制，導致飛行器的利用率不高。

再者，采樣裝置與無人機飛行器的連接包括機械連接和電連接兩個部分，即使機械連接采用了快速拆裝的方式，由于電連接結構的快拆結構的缺失，在出現異常情況下，并不能僅通過機械結構的快速拆卸實現對于無人機飛行器的保護，從而導致較大的經濟損失。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提供一種用于無人機飛行器的掛載平臺和采樣裝置，通過掛載平臺的設置使得無人機飛行器能夠掛載更多類型的裝置，并且將機械連接結構和電連接結構相結合，能夠簡化拆裝步驟。

在一個實施例中提供了一種用于無人機飛行器的掛載平臺，包括：

多個第一掛鉤，所述多個第一掛鉤設置于所述無人機飛行器的底部邊緣；

快拆板，所述快拆板的邊緣具有與所述第一掛鉤對應的凸緣，每個凸緣掛設至對應的一個第一掛鉤；

第一連接機構，所述第一連接機構設置于所述快拆板的底面中心，所述第一連接機構具有與所述無人機飛行器電連接的第一電觸點。

在一個優選實施例中，每個所述凸緣進一步通過減震機構掛設至所述第一掛鉤，所述減震機構位于所述凸緣的下方，每個減震機構在垂直于凸緣的方向上具有相對于所述第一掛鉤的彈性位移量。

在一個優選實施例中，所述多個第一掛鉤關于所述快拆板的中心對稱地分布于所述無人機飛行器的底部。

本發明的另一實施例還提供了一種掛設于無人機飛行器底部的采樣裝置，包括：

如上所述的掛載平臺；

殼體，所述殼體的頂面具有固定座，所述固定座與所述第一連接機構可拆卸地連接，所述固定座進一步包括與所述采樣裝置電連接的第二電觸點，所述固定座與所述快拆板連接在一起時，所述第一電觸點和第二電觸點位置對應并接觸，以在所述采樣裝置和無人機飛行器之間建立電連接。

在一個優選實施例中，所述殼體的頂面進一步包括第二連接機構，所述無人機飛行器的底部邊緣進一步包括第二掛鉤，所述第二連接機構可拆卸地掛設于所述第二掛鉤；

所述固定座和第二連接機構在所述殼體的長度方向上或者寬度方向上分別位于所述采樣裝置的重心位置的兩側。

在一個優選實施例中，所述第一連接機構為第一燕尾槽滑軌，