[發明專利]一種無人機飛行器的掛載平臺、采樣裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010722821.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846225B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李崢
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 李璇;王一斌

1.一種掛設于用于無人機飛行器(1)的掛載平臺的采樣裝置，其特征在于，

所述掛載平臺包括：

多個第一掛鉤(101)，所述多個第一掛鉤(101)設置于所述無人機飛行器(1)的底部邊緣；

快拆板(20)，所述快拆板(20)的邊緣具有與所述第一掛鉤(101)對應的凸緣(21)，每個凸緣(21)掛設至對應的一個第一掛鉤(101)；

第一連接機構，所述第一連接機構設置于所述快拆板(20)的中部，所述第一連接機構具有與所述無人機飛行器(1)電連接的第一電觸點；

所述采樣裝置包括：

殼體(10)，所述殼體(10)的頂面具有固定座(11)，所述固定座(11)與所述第一連接機構可拆卸地連接，所述固定座(11)包括第二電觸點，所述固定座(11)與所述快拆板(20)連接在一起時，所述第一電觸點和第二電觸點位置對應并接觸，以在所述采樣裝置和無人機飛行器(1)之間建立電連接；

驅動電機(30)，所述驅動電機(30)設置在所述殼體(10)內，用于帶動驅動線(32)；

導向組件(40)，其頂部與所述驅動線(32)的一端固定連接，底部與位于所述殼體(10)外部的采樣機構(50)固定連接；

切斷機構(60)，其設置在所述殼體(10)內，以在控制器的控制下切斷連接于所述驅動電機(30)與導向組件(40)之間的驅動線(32)，以將所述導向組件(40)和采樣機構(50)一起與所述殼體(10)分離。

2.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，每個所述凸緣(21)通過減震機構(22)掛設至所述第一掛鉤(101)，所述減震機構(22)位于所述凸緣(21)的下方，每個減震機構(22)在垂直于凸緣(21)的方向上具有相對于所述第一掛鉤(101)的彈性位移量。

3.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述多個第一掛鉤(101)關于所述快拆板(20)的中心對稱地分布于所述無人機飛行器(1)的底部。

4.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述殼體(10)的頂面包括第二連接機構(12)，所述無人機飛行器(1)的底部邊緣包括第二掛鉤(102)，所述第二連接機構(12)可拆卸地掛設于所述第二掛鉤(102)；

所述固定座(11)和第二連接機構(12)在所述殼體(10)的長度方向上或者寬度方向上分別位于所述采樣裝置的重心位置的兩側。

5.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，所述第一連接機構為第一燕尾槽滑軌(24)，

所述固定座(11)的頂部具有水平向外延伸的第一斜面凸臺(111)，所述第一斜面凸臺(111)可伸入并且卡持在所述第一燕尾槽滑軌(24)中、以在豎直方向上限位所述殼體(10)。

6.根據權利要求1所述的采樣裝置，其特征在于，包括：

所述驅動電機(30)用于驅動卷線輪(31)的雙向轉動，所述卷線輪(31)的圓周卷繞所述驅動線(32)；

導向組件(40)，所述殼體(10)的底面具有供所述導向組件(40)穿設的通孔(13)，所述導向組件(40)在驅動線(32)的驅動下自所述通孔(13)伸出或進入殼體(10)、以帶動所述采樣機構(50)沿著豎直方向下降或上升；

切斷機構(60)，所述切斷機構(60)位于所述驅動電機(30)與導向組件(40)之間。