[發(fā)明專(zhuān)利]一種襟翼同步驅(qū)動(dòng)操縱連桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010722709.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111846201B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小慶;吳斌;賀旭東;閆修;楊竣博;陶海峰;郭琳;榮海春;周喜軍;陳聲麒;王鑫;王云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64C13/30
• 分類(lèi)號(hào): B64C13/30
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 花錦濤

本發(fā)明涉及一種襟翼同步驅(qū)動(dòng)操縱連桿機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)體的底部靠后側(cè)位置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與連接件固定連接；連接件套設(shè)于傳動(dòng)桿的中間位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作并通過(guò)連接件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿的兩端貫穿機(jī)體的兩側(cè)壁；曲柄結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于傳動(dòng)桿的兩端。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)連接桿驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)桿的兩端貫穿機(jī)體并固定有曲柄結(jié)構(gòu)，此時(shí)當(dāng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候帶動(dòng)兩個(gè)曲柄結(jié)構(gòu)同步、同角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而曲柄結(jié)構(gòu)的一端延伸至第三滑槽內(nèi)部，當(dāng)曲柄結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，推動(dòng)襟翼同步、同角度運(yùn)動(dòng)，襟翼繞著其旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行高精度圓周運(yùn)動(dòng)，從而有效克服無(wú)人機(jī)兩側(cè)氣動(dòng)載荷不一致導(dǎo)致機(jī)體產(chǎn)生傾斜或左右搖擺晃動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種襟翼同步驅(qū)動(dòng)操縱連桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，中小型無(wú)人機(jī)廣泛的應(yīng)用于自然環(huán)境考察、科普研究、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍事偵察、通訊中繼等領(lǐng)域。而襟翼則是無(wú)人機(jī)必不可少的增升裝置，用于輔助無(wú)人機(jī)的起飛增升和降落增阻作用。

傳統(tǒng)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)翼兩側(cè)，能夠驅(qū)動(dòng)襟翼進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但不能準(zhǔn)確的保證兩側(cè)襟翼的同步、同角度運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致兩側(cè)氣動(dòng)載荷不一致，使機(jī)體產(chǎn)生傾斜或左右搖擺晃動(dòng)。

例如申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201910344825.8”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種一體式襟副翼的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種一體式襟副翼的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一體式襟副翼是將外側(cè)后緣襟翼和副翼合成的整體翼面；該復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)翼梁架上通過(guò)鉸鏈四桿和襟副翼支撐桿一對(duì)襟副翼的前部提供支撐，并可在第一驅(qū)動(dòng)力的作用下運(yùn)動(dòng)；在機(jī)翼梁架上還通過(guò)三角架和襟副翼支撐桿二對(duì)襟副翼的中部提供支撐，并可在第二驅(qū)動(dòng)力的作用下運(yùn)動(dòng)。但是該方案通過(guò)該一體式襟副翼，實(shí)現(xiàn)原來(lái)的后緣襟翼增升和副翼橫滾操縱的功能，但是并不能夠保證兩側(cè)的襟翼同步同角度運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何保證無(wú)人機(jī)兩側(cè)襟翼的同步、同角度運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

一種襟翼同步驅(qū)動(dòng)操縱連桿機(jī)構(gòu)，包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)體的底部靠后側(cè)位置；

連接件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與連接件固定連接；

傳動(dòng)桿，所述連接件套設(shè)于傳動(dòng)桿的中間位置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作并通過(guò)連接件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)桿的兩端貫穿機(jī)體的兩側(cè)壁；

曲柄結(jié)構(gòu)，所述曲柄結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于傳動(dòng)桿的兩端；

襟翼，所述襟翼上設(shè)置有第三滑槽，所述曲柄結(jié)構(gòu)的一端延伸至第三滑槽內(nèi)，并與機(jī)體滑動(dòng)連接。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)連接桿驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)桿的兩端貫穿機(jī)體并固定有曲柄結(jié)構(gòu)，此時(shí)當(dāng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候帶動(dòng)兩個(gè)曲柄結(jié)構(gòu)同步、同角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而曲柄結(jié)構(gòu)的一端延伸至第三滑槽內(nèi)部，當(dāng)曲柄結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，推動(dòng)襟翼同步、同角度運(yùn)動(dòng)，襟翼繞著其旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行高精度圓周運(yùn)動(dòng)，從而有效克服無(wú)人機(jī)兩側(cè)氣動(dòng)載荷不一致導(dǎo)致機(jī)體產(chǎn)生傾斜或左右搖擺晃動(dòng)的問(wèn)題。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)推桿、卡板、支座，其中，所述電機(jī)推桿的后側(cè)固定連接有卡板，所述卡板的底部固定連接有支座，所述支座與曲柄結(jié)構(gòu)的底部?jī)?nèi)表面固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述連接件包括推動(dòng)件、搖臂，其中，所述推動(dòng)件的兩側(cè)固定連接有銷(xiāo)軸，所述搖臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置并套設(shè)于傳動(dòng)桿上并與傳動(dòng)桿固定連接，且搖臂之間留有間隙，所述間隙與推動(dòng)件相配合以容納推動(dòng)件進(jìn)入，所述搖臂上沿著傳動(dòng)桿的軸向還開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述銷(xiāo)軸貫穿第一滑槽并在第一滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一滑槽包括第一弧形槽、矩形槽、第二弧形槽，所述第一弧形槽的開(kāi)放端口與矩形槽的一端相連接為一體，所述矩形槽的另一端與第二弧形槽的開(kāi)放端口相連接。