[發明專利]一種襟翼同步驅動操縱連桿機構

有效

• 申請號: 202010722709.8
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846201B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 黃小慶;吳斌;賀旭東;閆修;楊竣博;陶海峰;郭琳;榮海春;周喜軍;陳聲麒;王鑫;王云
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 花錦濤

1.一種襟翼同步驅動操縱連桿機構，應用在無人機，其特征在于，包括：

驅動機構(1)，所述驅動機構(1)固定設置于機體(4)的底部靠后側位置，所述驅動機構(1)包括電機推桿(101)、卡板(102)、支座(103)，其中，所述電機推桿(101)的后側固定連接有卡板(102)，所述卡板(102)的底部固定連接有支座(103)，所述支座(103)與曲柄結構(5)的底部內表面固定連接；

連接件(2)，所述驅動機構(1)的輸出軸與連接件(2)固定連接，所述連接件(2)包括推動件(201)、搖臂(202)，其中，所述推動件(201)的兩側固定連接有銷軸(2011)，所述搖臂(202)對稱設置并套設于傳動桿(3)上并與傳動桿(3)固定連接，且搖臂(202)之間留有間隙，所述間隙與推動件(201)相配合以容納推動件(201)進入，所述搖臂(202)上沿著傳動桿(3)的軸向還開設有第一滑槽(2021)，所述銷軸(2011)貫穿第一滑槽(2021)并在第一滑槽(2021)內往復滑動；

傳動桿(3)，所述連接件(2)套設于傳動桿(3)的中間位置，所述驅動機構(1)工作并通過連接件(2)驅動傳動桿(3)轉動，所述傳動桿(3)的兩端貫穿機體(4)的兩側壁；

曲柄結構(5)，所述曲柄結構(5)固定設置于傳動桿(3)的兩端；

襟翼(6)，所述襟翼(6)上設置有第三滑槽(601)，所述曲柄結構(5)的一端延伸至第三滑槽(601)內，并與機體(4)滑動連接；

所述曲柄結構(5)包括轉接接頭(501)、襯套(502)、曲柄本體(503)，其中，所述轉接接頭(501)的一端與傳動桿(3)的一端固定連接，所述傳動桿(3)的另一端與襯套(502)的一端固定連接，所述襯套(502)的另一端與曲柄本體(503)的一端固定相連，所述曲柄本體(503)的另一端延伸至第三滑槽(601)內，所述曲柄本體(503)在第三滑槽(601)內滑動。

2.根據權利要求1所述的襟翼同步驅動操縱連桿機構，其特征在于，所述第一滑槽(2021)包括第一弧形槽(20211)、矩形槽(20212)、第二弧形槽(20213)，所述第一弧形槽(20211)的開放端口與矩形槽(20212)的一端相連接為一體，所述矩形槽(20212)的另一端與第二弧形槽(20213)的開放端口相連接。

3.根據權利要求1所述的襟翼同步驅動操縱連桿機構，其特征在于，所述機體(4)與傳動桿(3)相連接處還設置有第二滑槽(401)，所述第二滑槽(401)能夠容納傳動桿(3)穿過，且傳動桿(3)能夠相對第二滑槽(401)轉動。

4.根據權利要求3所述的襟翼同步驅動操縱連桿機構，其特征在于，所述第二滑槽(401)為的高度略大于傳動桿(3)的直徑，所述第二滑槽(401)的前后寬度為傳動桿(3)直徑的2-3倍。

5.根據權利要求1所述的襟翼同步驅動操縱連桿機構，其特征在于，還包括第一懸掛支座(701)、緊固件(702)，所述第一懸掛支座(701)的底部通過緊固件(702)固定于機體(4)上。

6.根據權利要求5所述的襟翼同步驅動操縱連桿機構，其特征在于，所述第一懸掛支座(701)的底部固定于第二滑槽(401)的下方；所述緊固件(702)的上方設置有容納傳動桿(3)貫穿的第一通孔，且所述傳動桿(3)相對第一通孔轉動。

7.根據權利要求1所述的襟翼同步驅動操縱連桿機構，其特征在于，還包括第二懸掛支座(703)，所述第二懸掛支座(703)的后側與機體相貼合，所述第二懸掛支座(703)上設置有第二通孔，所述襯套(502)貫穿第二通孔并能夠相對第二通孔轉動。