[發(fā)明專利]一種H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010722572.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN111726053A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)樂宏;劉樹;任云濤
• 申請（專利權(quán)）人: 樂歌人體工學(xué)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P29/032
• 分類號(hào): H02P29/032
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 石來杰

本發(fā)明公開一種H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括控制器、H橋驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)、第一泄放電阻和第二泄放電阻，H橋驅(qū)動(dòng)電路通過共模電感連接電機(jī)，共模電感種第一電感的第二端以及第二電感的第二端連接電機(jī)；控制器的控制端與H橋驅(qū)動(dòng)電路中的下橋的第二開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊連接，用于控制第二開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊的通斷。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢，能夠通過壓敏電阻以及泄放電阻進(jìn)行泄放；電機(jī)停止時(shí)，產(chǎn)生的電動(dòng)勢很大，配合控制器控制，輸出的PWM控制信號(hào)控制開關(guān)管Q2以及Q4導(dǎo)通，將電機(jī)上的反向電動(dòng)勢進(jìn)行泄放，保護(hù)其他元件；本發(fā)明通過調(diào)節(jié)電容，改變PWM脈沖上升沿的時(shí)間，配合共模電感以及抑制電容，能夠抑制輻射的干擾，順利通過EMC測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中或停止時(shí)，無論是加速或是減速情況下，流過電機(jī)的電流會(huì)發(fā)生變化，則會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，那么根據(jù)楞次定律，電機(jī)則會(huì)產(chǎn)生反向電動(dòng)勢，產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢會(huì)對H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的開關(guān)管產(chǎn)生沖擊，若反向電動(dòng)勢過高，則會(huì)損壞開關(guān)管，H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路無法進(jìn)行正常工作，因此獲得一種能夠克服上述缺陷的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括控制器、H橋驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，H橋驅(qū)動(dòng)電路通過共模電感連接電機(jī)，其中共模電感中第一電感的第一端連接H橋驅(qū)動(dòng)電路中第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊的連接處，共模電感中第二電感的第一端連接H橋驅(qū)動(dòng)電路中第三開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊的連接處；共模電感種第一電感的第二端以及第二電感的第二端連接電機(jī)，還包括第一泄放電阻和第二泄放電阻，第一泄放電阻一端連接第一電感的第一端，另一端接地；所述第二泄放電阻的一端連接第二電感的第一端，另一端接地；控制器的控制端與H橋驅(qū)動(dòng)電路中的下橋的第二開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊連接，用于控制第二開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊的通斷。

共模電感LF1中第一電感的第一端和第二電感的第一端之間連接有抑制電容，抑制電容能夠抑制輻射干擾，使得本發(fā)明能夠順利通過EMC測試。

還包括連接在開關(guān)模塊上的調(diào)節(jié)電容，調(diào)節(jié)電容并聯(lián)有調(diào)節(jié)電阻，用于改變控制器產(chǎn)生的PWM脈沖上升沿時(shí)間以控制開關(guān)模塊的通斷。

第一開關(guān)模塊、第二開關(guān)模塊、第三開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊均通過二極管連接控制器，二極管并聯(lián)有連接電阻，連接電阻并聯(lián)二極管能夠在不影響開通速度的情況下增加關(guān)斷速度，降低開關(guān)模塊的損耗，提高效率。

電機(jī)并聯(lián)有壓敏電阻，能夠?qū)㈦姍C(jī)產(chǎn)生的諧振能量消除或控制在一定范圍內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢，能夠通過壓敏電阻以及泄放電阻進(jìn)行泄放；電機(jī)停止時(shí)，產(chǎn)生的電動(dòng)勢很大，配合控制器控制，輸出的PWM控制信號(hào)控制開關(guān)管Q2以及Q4導(dǎo)通，將電機(jī)上的反向電動(dòng)勢進(jìn)行泄放，保護(hù)其他元件；本發(fā)明通過調(diào)節(jié)電容，改變PWM脈沖上升沿的時(shí)間，配合共模電感以及抑制電容，能夠抑制輻射的干擾，順利通過EMC測試。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電路圖；

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，從而對本發(fā)明要求保護(hù)的范圍作出更清楚地限定，下面就本發(fā)明的某些具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。需要說明的是，以下僅是本發(fā)明構(gòu)思的某些具體實(shí)施方式僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，其中對于相關(guān)結(jié)構(gòu)的具體的直接的描述僅是為方便理解本發(fā)明，各具體特征并不當(dāng)然、直接地限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。

參閱附圖所示，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括控制器、H橋驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)M1，H橋驅(qū)動(dòng)電路包括第一開關(guān)模塊、第二開關(guān)模塊、第三開關(guān)模塊和第四開關(guān)模塊，在本實(shí)施例中開關(guān)模塊選用MOS管，但不僅限于MOS管。