[發明專利]一種H橋電機驅動電路

在審

• 申請號: 202010722572.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111726053A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 項樂宏;劉樹;任云濤
• 申請（專利權）人: 樂歌人體工學科技股份有限公司
• 主分類號: H02P29/032
• 分類號: H02P29/032
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 石來杰

1.一種H橋電機驅動電路，包括控制器、H橋驅動電路和電機，H橋驅動電路通過共模電感連接電機，共模電感中第一電感的第一端連接H橋驅動電路中第一開關模塊和第二開關模塊的連接處，共模電感中第二電感的第一端連接H橋驅動電路中第三開關模塊和第四開關模塊的連接處；共模電感種第一電感的第二端以及第二電感的第二端連接電機，

其特征在于：還包括第一泄放電阻和第二泄放電阻，第一泄放電阻一端連接第一電感的第一端，另一端接地；所述第二泄放電阻的一端連接第二電感的第一端，另一端接地；

控制器的控制端與H橋驅動電路中的下橋的第二開關模塊和第四開關模塊連接，用于控制第二開關模塊和第四開關模塊的通斷。

2.根據權利要求1所述的H橋電機驅動電路，其特征在于：所述共模電感中第一電感的第一端和第二電感的第一端之間連接有抑制電容。

3.根據權利要求1所述的H橋電機驅動電路，其特征在于：還包括連接在開關模塊上的調節電容，用于改變控制器產生的PWM脈沖上升沿時間以控制開關模塊的通斷。

4.根據權利要求3所述的H橋電機驅動電路，其特征在于：所述調節電容并聯有調節電阻。

5.根據權利要求1所述的H橋電機驅動電路，其特征在于：所述第一開關模塊、第二開關模塊、第三開關模塊和第四開關模塊均通過二極管連接控制器。

6.根據權利要求5所述的H橋電機驅動電路，其特征在于：所述二極管并聯有連接電阻。

7.根據權利要求1所述的H橋電機驅動電路，其特征在于：所述電機并聯有壓敏電阻。