[發明專利]一種能夠自動貼標的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010722472.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111776681A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 唐亮
• 申請（專利權）人: 蘭溪微云自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種能夠自動貼標的搬運機器人，包括裝載平臺，所述裝載平臺內部設有保護控制腔，所述保護控制腔內部設有一個保護裝置，所述保護裝置包括與所述保護控制腔下端壁中部固定連接的中間固定桿，所述保護控制腔下端壁前后兩側關于所述中間固定桿對稱設置有側邊固定桿，本發明可以在夾取貨物的過程中完成對貨物進行貼標的操作，這大大地提高了貨物出貨的效果，節省了很多成本，同時在夾取貨物的時候加了一個保護裝置，防止貨物在夾取過程中掉落，以及在貨物運輸過程中也加了一個保護裝置，防止貨物在運輸過程中，由于各種原因導致貨物掉落或者損壞。

技術領域

本發明涉及機械運輸技術領域，具體為一種能夠自動貼標的搬運機器人。

背景技術

在加工生產過程中，需要對貨物進行抓取，搬運，貼標等流程，普通的生產方式就是對每個貨物進行貼標，然后再抓取放到一起，再進行搬運，比較繁瑣，而且搬運過程中，貨物也容易損壞或者丟失，貼標的過程也比較慢，如果要用大型的自動貼標機器的話，成本又大大的提高了。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種能夠自動貼標的搬運機器人，能夠克服上述缺陷。

本發明的一種能夠自動貼標的搬運機器人，包括裝載平臺，所述裝載平臺內部設有保護控制腔，所述保護控制腔內部設有一個保護裝置，所述保護裝置包括與所述保護控制腔下端壁中部固定連接的中間固定桿，所述保護控制腔下端壁前后兩側關于所述中間固定桿對稱設置有側邊固定桿，所述側邊固定桿上端滑動連接有延伸至所述裝載平臺上端面的保護擋板，所述中間固定桿上端滑動連接有延伸至所述工作腔的感應滑塊，所述裝載平臺上端面固定連接有機架，所述機架內部設置有開口朝左的工作腔，所述機架右上部內設置有動力腔，所述動力腔右壁固定設有動力電機，所述動力電機左側動力連接有驅動螺桿，所述動力腔下側設有下壓腔，所述下壓腔右端壁上側固定連接有橫向固定桿，所述橫向固定桿上滑動連接有延伸至下壓腔左壁外側的橫向滑塊，所述下壓腔下端壁固定連接有延伸至機架內部的縱向固定桿,所述縱向固定桿上滑動連接有下壓滑塊，所述下壓滑塊與所述橫向滑塊之間鉸接有下壓連桿，所述下壓滑塊左端面下部固定設有下壓板，所述工作腔上端壁固定設有移動裝置，所述移動裝置包括與所述工作腔上端壁滑動連接的移動塊，所述驅動螺桿左端延伸至所述移動塊內并螺紋連接，所述移動塊左端面內設有凹槽，所述凹槽右壁固定連接有控制彈簧，所述控制彈簧左端固定連接有平移滑塊，所述工作腔左端壁固定設置有固定桿，所述平移滑塊與所述固定桿滑動連接，所述移動塊下端面左側固定連接有固定升降桿，所述固定升降桿上滑動連接有升降滑塊，所述升降滑塊與所述平移滑塊之間鉸鏈連接有升降連桿，所述升降滑塊下端面固定連接有機械爪動力箱，所述下壓板下端面與所述機械爪動力箱上端面相抵，所述機械爪動力箱內設有機械爪動力腔，所述機械爪動力腔內設有一個自動貼標裝置，所述機械爪動力箱下端設有一個夾取裝置。

優選地，所述保護裝置還包括與所述保護控制腔下部前后端壁固定連接的保護橫向固定桿，所述保護橫向固定桿上滑動設置有關于所述中間固定桿前后對稱的保護滑塊，所述保護滑塊與所述保護擋板之間鉸接有外鉸接桿，所述保護滑塊與所述感應滑塊之間鉸接有內鉸接桿，所述感應滑塊下端與所述保護橫向固定桿上端之間固定連接有環繞于所述中間固定桿的復位彈簧。