[發明專利]一種能夠自動貼標的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010722472.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111776681A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 唐亮
• 申請（專利權）人: 蘭溪微云自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自動貼標的搬運機器人，包括裝載平臺，其特征在于：所述裝載平臺內部設有保護控制腔，所述保護控制腔內部設有一個保護裝置，所述保護裝置包括與所述保護控制腔下端壁中部固定連接的中間固定桿，所述保護控制腔下端壁前后兩側關于所述中間固定桿對稱設置有側邊固定桿，所述側邊固定桿上端滑動連接有延伸至所述裝載平臺上端面的保護擋板，所述中間固定桿上端滑動連接有延伸至所述工作腔的感應滑塊，所述裝載平臺上端面固定連接有機架，所述機架內部設置有開口朝左的工作腔，所述機架右上部內設置有動力腔，所述動力腔右壁固定設有動力電機，所述動力電機左側動力連接有驅動螺桿，所述動力腔下側設有下壓腔，所述下壓腔右端壁上側固定連接有橫向固定桿，所述橫向固定桿上滑動連接有延伸至下壓腔左壁外側的橫向滑塊，所述下壓腔下端壁固定連接有延伸至機架內部的縱向固定桿,所述縱向固定桿上滑動連接有下壓滑塊，所述下壓滑塊與所述橫向滑塊之間鉸接有下壓連桿，所述下壓滑塊左端面下部固定設有下壓板，所述工作腔上端壁固定設有移動裝置，所述移動裝置包括與所述工作腔上端壁滑動連接的移動塊，所述驅動螺桿左端延伸至所述移動塊內并螺紋連接，所述移動塊左端面內設有凹槽，所述凹槽右壁固定連接有控制彈簧，所述控制彈簧左端固定連接有平移滑塊，所述工作腔左端壁固定設置有固定桿，所述平移滑塊與所述固定桿滑動連接，所述移動塊下端面左側固定連接有固定升降桿，所述固定升降桿上滑動連接有升降滑塊，所述升降滑塊與所述平移滑塊之間鉸鏈連接有升降連桿，所述升降滑塊下端面固定連接有機械爪動力箱，所述下壓板下端面與所述機械爪動力箱上端面相抵，所述機械爪動力箱內設有機械爪動力腔，所述機械爪動力腔內設有一個自動貼標裝置，所述機械爪動力箱下端設有一個夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自動貼標的搬運機器人，其特征在于：所述保護裝置還包括與所述保護控制腔下部前后端壁固定連接的保護橫向固定桿，所述保護橫向固定桿上滑動設置有關于所述中間固定桿前后對稱的保護滑塊，所述保護滑塊與所述保護擋板之間鉸接有外鉸接桿，所述保護滑塊與所述感應滑塊之間鉸接有內鉸接桿，所述感應滑塊下端與所述保護橫向固定桿上端之間固定連接有環繞于所述中間固定桿的復位彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種能夠自動貼標的搬運機器人，其特征在于：所述貼標裝置包括固定連接于所述機械爪動力腔前端壁的驅動爪電機，所述驅動爪電機上端動力連接有驅動爪軸，所述驅動爪軸上端固定連接有驅動齒輪，前后兩側相嚙合的設有能在所述機械爪動力腔內左右滑動的機械爪動力桿，前側所述機械爪動力桿位于所述驅動齒輪右前方，后側所述機械爪動力桿位于所述驅動齒輪左后方，所述機械爪動力桿下端面遠離所述驅動齒輪一端固定設有下連接塊，后側所述機械爪動力桿上端面左端固定設有上連接塊，所述驅動齒輪右側嚙合有直齒輪，所述直齒輪內部設有同圓心的棘輪，所述直齒輪與所述棘輪通過轉動設置在所述直齒輪內的棘爪單向嚙合，所述棘輪上固定連接有向上延伸至與機械爪動力腔上端壁轉動連接的輸入傳動軸，所述輸入傳動軸上端固定連接有輸入皮帶輪，所述輸入皮帶輪右側設有與機械爪動力腔上端壁轉動連接的輸出動力軸，所述輸出動力軸上部固定連接有輸出皮帶輪，所述輸入皮帶輪和輸出皮帶輪之間連接有皮帶，所述輸出動力軸下端固定連接有輸入錐齒輪，所述機械爪動力腔前壁轉動連接有回收傳動軸，所述回收傳動軸后端固定設置有與所述輸入錐齒輪嚙合的輸出錐齒輪，所述回收傳動軸上固定設置有回收滾筒。

4.根據權利要求3所述的一種能夠自動貼標的搬運機器人，其特征在于：所述貼標裝置還包括與所述機械爪動力腔左端壁固定連接并與后側所述機械爪動力桿上端面滑動連接的按壓固定桿，所述按壓固定桿上滑動設置有一個可左右滑動的推動擋板，所述推動擋板右側固定連接有推動彈簧，所述推動彈簧右側固定連接有與所述按壓固定桿滑動連接的推動滑塊，所述按壓固定桿右端向下彎曲并垂直于所述機械爪動力腔上端壁，所述按壓固定桿垂直部分滑動連接有按壓滑塊，所述按壓滑塊與所述推動滑塊之間鉸接有按壓連桿，所述按壓滑塊右端面下端固定設有貼標塊，所述貼標塊右端延伸至所述機械爪動力腔內中間位置并向下彎曲，所述機械爪動力腔下端設有與前后端壁固定連接的按壓板，所述貼標塊豎直部分上下貫穿所述按壓板內并滑動連接，所述按壓板的左側上方設置有與所述機械爪動力腔前端壁轉動連接的標簽傳動軸，所述標簽傳動軸上固定套有標簽套筒。

5.根據權利要求1所述的一種能夠自動貼標的搬運機器人，其特征在于：所述夾取裝置包括固定設置于所述連接塊下端且位于所述機械爪動力箱下方的夾爪，所述夾爪關于所述驅動爪電機左右對稱，所述夾爪靠近所述驅動爪電機的一側固定設置有橡膠板，所述夾爪內設有夾爪腔，所述夾爪腔下端壁固定設有壓縮固定桿，所述壓縮固定桿上端向靠近所述驅動爪電機一側水平彎曲，所述壓縮固定桿水平段滑動設置有穿過所述橡膠板延伸至外界的壓縮滑塊，所述壓縮滑塊遠離所述驅動爪電機一端與所述壓縮固定桿豎直段之間固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮固定桿豎直部分滑動連接有壓縮升降滑塊，所述壓縮升降滑塊與所述壓縮滑塊之間鉸接有壓縮連桿，所述壓縮升降滑塊上遠離所述驅動爪電機的一側固定連接有固定塊，所述固定塊下端面轉動連接有向下穿過所述夾爪下端面并延伸至外界的花鍵軸，所述花鍵軸下部固定連接有保護托板，所述花鍵軸位于所述夾爪腔內滑動連接有花鍵套，所述花鍵套上固定設置有大齒輪，所述壓縮升降滑塊下端轉動連接有與所述壓縮固定桿豎直部分螺紋連接的升降齒輪，所述升降齒輪與所述大齒輪相嚙合，所述升降齒輪下端面與所述夾爪腔下端壁之間固定連接有控制彈簧。