[發明專利]一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置及方法

在審

• 申請號: 202010722442.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111845855A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊庚;許超;郭東方;周雨龍;何博;吝濤;寧偉濤;何嘉偉
• 申請（專利權）人: 曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61C17/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

本發明涉及一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置及方法，屬于港口機械與電氣技術領域。技術方案是：軌道（9）旁依次設有第一道撥桿限位（2）和第二道撥桿限位（3），在軌道的停止位置設有停止支架（16），停止支架（16）上設有停止支架端機械緩沖器（6）和激光限位（7），鐵牛（8）上設有與停止支架端機械緩沖器相匹配的鐵牛端機械緩沖器（4）；在第二道撥桿限位與停止支架（16）之間設有彈簧檢測限位（5），鐵牛下部設有限位觸碰桿（1）。本發明可有效解決因單個限位失效引起的鐵牛出軌等問題，并且通過第二道撥桿限位聯鎖啟動激光限位，避免激光限位的激光測距限位因天氣或其它運動物體導致的誤動作，提高設備運行穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置及方法，屬于港口機械與電氣技術領域。

背景技術

為了響應國家環保政策，全國各港口逐步實施“公轉鐵”戰略，即礦石疏港由公路轉為鐵路運輸。鐵路運輸具有能耗低、污染小的優勢，符合環境保護發展的趨勢，因此，裝車樓在各港口興建。鐵牛為裝車系統中牽引火車的裝置，其質量重、牽引力大，其制動停機為安全生產的必要環節。已有技術的牽車系統后限位采用單個撥桿限位控制，現場使用多次發現因牽車制動距離過長，導致牽車超出限位保護范圍，偶有限位失效的現象，可能造成鐵牛出軌、鋼絲繩脫槽等事故。

發明內容

本發明目的是提供一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置及方法，設備結合巧妙，布局合理，多重安全保護裝置組合，能夠最大限度保證牽車系統安全停止，解決背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：

一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置，設置在鐵牛運行系統上，包含限位觸碰桿、第一道撥桿限位、第二道撥桿限位、鐵牛端機械緩沖器、彈簧檢測限位、停止支架端機械緩沖器和激光限位；鐵牛在軌道上運行，牽引鋼絲繩連接在鐵牛上，軌道旁依次設有第一道撥桿限位和第二道撥桿限位，在軌道的停止位置設有停止支架，停止支架上設有停止支架端機械緩沖器和激光限位，鐵牛上設有與停止支架端機械緩沖器相匹配的鐵牛端機械緩沖器；在第二道撥桿限位與停止支架之間設有彈簧檢測限位，鐵牛下部設有限位觸碰桿，限位觸碰桿與第一道撥桿限位、第二道撥桿限位及彈簧檢測限位均相匹配。

所述第一道撥桿限位和第二道撥桿限位的間距為3米，激光限位安裝在停止支架上，彈簧檢測限位距離停止支架的距離是1.5米。如果第一道撥桿限位和第二道撥桿限位均失效，鐵牛觸碰第二道撥桿限位時，激光限位開啟。此時鐵牛繼續后退至觸碰彈簧檢測限位或激光限位檢測到鐵牛距離停止支架小于3米時，均會給出停止信號，防止鐵牛出軌。

所述停止支架由工字鋼制作，安裝于鐵牛后退終點位置，下方固定于軌道上，表面噴涂黃黑相間斜線用來警示巡視人員。激光限位安裝在停止支架中間位置，停止支架給激光限位提供穩定的底座，安全可靠。

所述停止支架端機械緩沖器安裝在停止支架中間、激光限位下方位置，且停止支架端機械緩沖器的水平伸出長度大于激光限位水平伸出長度，若鐵牛與停止支架碰撞，可防止損壞激光限位。鐵牛端機械緩沖器安裝在鐵牛中間位置，與停止支架端機械緩沖器中心線同心。停止支架端機械緩沖器和鐵牛端機械緩沖器采用彈簧形式緩沖，如果上述各安全限位均失效，在鐵牛與停止支架碰撞時可將能量轉換為彈簧壓縮勢能，減輕損壞程度。

所述牽引鋼絲繩設置在多個托繩輥上，多個托繩輥排列布置在軌道旁。

本發明涉及的第一道撥桿限位、第二道撥桿限位、彈簧檢測限位和激光限位都是本領域公知公用的限位機構。